はじめに
Ardupilotで機体の運用及び制御パラメータを調整するには「Ground Control Sation（GCS）」が必要となります。
GCSにはいくつか種類がありますが、ここではMission Planner のインストール方法を紹介します。
環境
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| PC（OS） | windows11 |
| GCS | Misson Planner（1.3.77） |
※ MissionPlanner は Windowsであればインストール可能です
1.インストーラをダウンロードする
Mission Planner のインストーラファイルをダウロードする
⇒ インストーラの場所
2.インストールする
2-1.インストーラの起動
ダウンロードしたmsiファイルをクリックする
⇒ NEXTをクリックして進める。
2-2. ライセンスの同意
「I accept the・・・」にチェックを入れNEKTをクリックする
2-3.インストール先の指定
指定が無ければNEXTをクリック
2-4.インストールの開始
INATALLをクリック
このような警告が出た場合は「はい」を選択して進める
2-5.USBデバイスのインストール
画面が表示されるので次へをクリックして進める
2-6.インストール完了
完了画面が表示されたらFinishをクリックする
※すぐに使いたい場合は「Launch Mission Planner」にチェックを入れる
参考