Simulink と激安な Raspberry Pi Pico で BLDC モータ Roller485 を動かす
0. はじめに 昨年度の自動制御連合講演会以降，X で @ta98otani さんと情報交換しながら，Simulink を利用した低コストな制御実験環境の構築を進めています．先日， 「roll...
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外乱相殺仕事人！！ ー MEC と外乱オブザーバ
0. はじめに 苦労して制御対象のモデリングをし，制御系を設計を行ったとしても，実機を動かしてみると，様々な要因で思ったとおりに動かないということは珍しくありません．その要因のひとつは外乱です...
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Roller485 × M5Stack FIRE × Simulink で倒立振子を反則級に楽に作る話
アドカレ 2025 の三部作です！ ついに完結！ 配布するファイルはコチラです！ 1. はじめに 本記事では， ホビー用のユニット付き BLDC モータ Unit Roller485 LITE...
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Simulink × M5Stack：Simulink モデルをそのままブチ込んで MATLAB からリモート制御
アドカレ 2025 の三部作です！ 0. はじめに 自動制御連合講演会 2025 で，Takuya Otani (https://x.com/ta98otani) さんとお話する機会があり，S...
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使ったら戻れない！Roller485 をここまで簡単に動かせるのかぁ… Simulink ライブラリ roller485lib の全貌
アドカレ 2025 の三部作です！ 0. 配布するファイル 1. はじめに Simulink ライブラリ roller485lib で何ができるかって？ Simulink から簡単にユニット...
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Simulink ライブラリ M5StackLCDlib のインストール
元記事はコチラ LCD 表示用の Simulink ライブラリ M5StackLCDlib をインストールします．MATLAB R2023a 以降のバージョンに対応しています． Download...
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続 Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩 — 倒立振子よ、今こそ立ち上がれ！
MATLAB 芸や Simulink 芸を披露する年末恒例のアドカレ MATLAB/Simulink Advent Calendar 2024 に今年も参加してみました．制御工学の界隈だと年末...
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『LEGO 部品と Arduino を利用した「倒立振子」の開発レシピ ― やっぱりモノを動かしてみたいでしょ！』のサポートページ
1. はじめに ここは，システム制御情報学会の学会誌「システム/制御/情報」における解説記事 川田昌克：LEGO 部品と Arduino を利用した「倒立振子」の開発レシピ ― やっぱりモノを...
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Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩
1. はじめに 電子工作好きの方々は Arduino を動かすのに Sketch とかを利用しているんでしょうね．でも のお勉強で Arduino を動かすのであれば，日頃から使い慣れた Si...
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Simulink モデルを以前のバーションに変換する方法
たまに使用するこの機能．すぐに忘れてしまうので，忘備録として投稿します． MATLAB の M ファイルはテキストなので，古いバージョンで開くことがでできます．それに対して，Simulink...
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制御工学を実践的に学ぶことができる LEGO 倒立振子の開発（MSCS 2023 のプレゼン資料：完全版）
はじめに 2023年3月8日（水）～ 11日（土）に開催された「第10回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム (MSCS2023)」 で発表した 「制御工学を実践的に学ぶことがで...
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制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用
ここでは， 川田昌克：制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用，システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.159-164 (2011) に関連して配布するファイ...
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LMI に基づく制御系解析・設計
ここでは 川田 昌克, 蛯原 義雄：LMI に基づく制御系解析・設計，Vol. 55, No. 5, pp. 165-173 (2011) に関連して配布するファイルの説明を行います． 配布する...
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『制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用』 特集号のサポートページ
このサポートページでは，システム制御情報学会 の学会誌である「システム/制御/情報」の特集号 『制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用』 （55 巻 5 号，2011 年...
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LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！（第 4 回：パラメータ同定 ー MATLAB / Simulink）
YouTube 「かーたー」チャンネル LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！ 第 1 回：組み立て 第 2 回：電子工作 第 3 回：運動方程式 ― MATLAB / Symb...
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2 次遅れ系のパラメータをダイヤルで変化させながら Simulink でステップ応答を確認！
1. はじめに 「制御工学」で学習する 2 次遅れ系 \begin{align} y(s) = P(s)u(s),\ P(s) = \dfrac{K{\omega}_{\rm n}^{2}}...
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Simulink の分岐処理を利用して『回転型 LEGO 倒立振子』を振り上げ安定化！
0. 配布ファイル 本記事で利用した MATLAB 関連ファイルは github で公開していますので，ご自由にご利用ください！ 配布ファイル https://github.com/Prof-...
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Simulink を利用した非線形シミュレーション ー "Fcn", "User-defined Function", "MATLAB Function" の活用法！
0. 配布ファイル 本記事で利用した MATLAB 関連ファイルは https://github.com/Prof-Carter/nonlinear_simulation に公開していますので...
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【補足説明】Simulink Support Package for Arduino Hardware と RASPLib をインストールして MinSegShield を動かしてみる
1. はじめに 本記事では，MinSeg.com が販売している MinSegShield M2V5 Dual Axis Balancing Kit に含まれるマイコンボード（Arduino ...
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LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！（第 3 回：運動方程式 ー MATLAB / Symbolic Math Toolbox）
YouTube 「かーたー」チャンネル LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！ 第 1 回：組み立て 第 2 回：電子工作 第 3 回：運動方程式 ― MATLAB / Symb...
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