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『制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用』 特集号のサポートページ

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 このサポートページでは,システム制御情報学会 の学会誌である「システム/制御/情報」の特集号

に掲載された,6 編の総説・解説記事

   著者・題目(PDF ファイルはフリーアクセスです!) 配布ファイルの説明
[1] 川田昌克:制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.159-164 (2011) 説明
[2] 川田昌克,蛯原義雄:LMI に基づく制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.165-173 (2011) 説明
[3] 市原裕之:二乗和に基づく制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.174-180 (2011) 未完
[4] 和田孝之,藤崎泰正:ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.181-188 (2011) 未完
[5] 管野政明:数式処理を用いたパラメータを有する線形制御系の解析,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.189-195 (2011) 未完
[6] 藤本健治:数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.196-203 (2011) 未完

の理解を深めることを目的として,下記のものを公開しています.

  • MATLAB や Maple のプログラムソースとその補足説明

  • LMI とその周辺に関連するフリーウェア(SDP ソルバ MOSEK, SeDuMi, SDPT3,LMI パーサ YALMIP, CVX およびランダマイズドアルゴリズム用のパーサ RACT)のインストール方法

 MATLAB や Maple のプログラムソースは,著者の方々のご好意により,公開させていただいております ([1]-[4] の補足説明は川田が記述し,著者の方々に内容を確認していただいたものです).

 公開する MATLAB や Maple のプログラムソースの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です. ただし, ここで公開した内容についての動作保証およびテクニカルサポート, 発生した損害の責任は,本学会,著者ともに一切行いませんので,ご了承下さい.

 このサポートページが本特集号に興味を持った読者のお役に立てば幸いです.

$\hspace90mm$川田 昌克

追記 (2024/04/27)
発行から随分と時が経ちましたので,MATLAB 関連のファイルにつきましては,現在のバージョン (R2024a) でも動作するように修正を加えています.

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