このサポートページでは,システム制御情報学会 の学会誌である「システム/制御/情報」の特集号
に掲載された,6 編の総説・解説記事
著者・題目(PDF ファイルはフリーアクセスです!) | 配布ファイルの説明 | |
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[1] | 川田昌克:制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.159-164 (2011) | 説明 |
[2] | 川田昌克,蛯原義雄:LMI に基づく制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.165-173 (2011) | 説明 |
[3] | 市原裕之:二乗和に基づく制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.174-180 (2011) | 未完 |
[4] | 和田孝之,藤崎泰正:ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.181-188 (2011) | 未完 |
[5] | 管野政明:数式処理を用いたパラメータを有する線形制御系の解析,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.189-195 (2011) | 未完 |
[6] | 藤本健治:数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計,システム/制御/情報,Vol. 55,No. 5,pp.196-203 (2011) | 未完 |
の理解を深めることを目的として,下記のものを公開しています.
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MATLAB や Maple のプログラムソースとその補足説明
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LMI とその周辺に関連するフリーウェア(SDP ソルバ MOSEK, SeDuMi, SDPT3,LMI パーサ YALMIP, CVX およびランダマイズドアルゴリズム用のパーサ RACT)のインストール方法
MATLAB や Maple のプログラムソースは,著者の方々のご好意により,公開させていただいております ([1]-[4] の補足説明は川田が記述し,著者の方々に内容を確認していただいたものです).
公開する MATLAB や Maple のプログラムソースの利用,改変,再配布は自由に行っていただいて結構です. ただし, ここで公開した内容についての動作保証およびテクニカルサポート, 発生した損害の責任は,本学会,著者ともに一切行いませんので,ご了承下さい.
このサポートページが本特集号に興味を持った読者のお役に立てば幸いです.
$\hspace90mm$川田 昌克
追記 (2024/04/27)
発行から随分と時が経ちましたので,MATLAB 関連のファイルにつきましては,現在のバージョン (R2024a) でも動作するように修正を加えています.