ここでは，
- 川田昌克：制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用，システム/制御/情報，Vol. 55，No. 5，pp.159-164 (2011)
に関連して配布するファイルの説明を行います．
配布するファイル
「2．LMI に基づく制御理論とその周辺における数値計算ソフトウェアの活用」で掲載している MATLAB ファイルとその説明を行っている PDF ファイルを配布します．
一般化制御対象と極配置する円領域
詳細を説明した PDF ファイルは
からダウンロードしてください．ざっくりとした説明は以下を参照してください．
Robust Control Toolbox を利用した LMI の求解
詳細を説明した PDF ファイルは
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LMI パーサ "YALMIP" とフリーの SDP ソルバを利用した LMI の求解
詳細を説明した PDF ファイルは
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LMI パーサ "CVX" とフリーの SDP ソルバを利用した LMI の求解
詳細を説明した PDF ファイルは
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