AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2022年11月URL変更
2022年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
分量が多く２分割しました。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b3b992ec1885ad29801a
記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Abstract Platformとの関係
flash メモリなどのハードウェアの仕様変更に対応した柔軟な抽象定義と、
fileシステムありとなしの場合の損得関係がわかる比較資料を作る。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Proper implementation of TPS_STDT_00042
see Specification of ADC Driver https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dac38848cadd921431a
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Data block | A data block may contain 1..n bytes and is used within the API of the EEPROM, driver.Data blocks are passed with - Address offset in EEPROM - Pointer to memory location- Length , to the EEPROM driver. |
| Data unit | The smallest data entity in EEPROM. The entities may differ for read/write/erase operation., Example 1: Motorola STAR12, Read: 1 byte, Write: 2 bytes, Erase: 4 bytes, Example 2: external SPI EEPROM device, Read/Write/Erase: 1 byte |
| Normal mode, Burst mode | Some external SPI EEPROM devices provide the possibility of different access modes: - Normal mode: The data exchange with the EEPROM device via SPI is performed byte wise. This allows for cooperative SPI usage together with other SPI devices like I/O ASICs, external watchdogs etc. - Burst mode: The data exchange with the EEPROM device via SPI is performed block wise. The block size depends on the EEPROM properties, an example is 64 bytes. Because large blocks are transferred, the SPI is blocked by the EEPROM access in burst mode. This mode is used during ECU start-up and shut-down phases where fast reading/writing of data is required. |
| EEPROM cell | Smallest physical unit of an EEPROM device that holds the data. Usually 1 byte. |
| EEPROM | Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory |
| NVRAM | Non Volatile Random Access Memory |
| NvM | Module name of NVRAM Manager |
| EcuM | Module name of ECU State Manager |
| DEM | Module name of Diagnostic Event Manager |
| DET | Module name of Default Error Trace |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[4] Specification of Memory Abstraction Interface
AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
[5] Specification of SPI Handler/Driver
AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf
[6] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Requirements on EEPROM Driver
AUTOSAR_SRS_EEPROMDriver.pdf
[8] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[9] Specification of Diagnostics Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[10] AUTOSAR Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[11] Specification of MCU Driver
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
[12] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[13] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
小川メソッド 覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
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Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
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「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
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三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
Researchmap
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230504
ver. 0.02 ありがとう追記 20230504
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