制御工学 Advent Calendar 2017

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制御工学に関するAdvent Calendar です。

・PID制御
・古典制御/現代制御
・ボード線図
・ラプラス変換
・モデル予測制御
・カルマンフィルタ/パーティクルフィルタ
・システム同定/状態フィードバック
・最適制御・LQI制御
・倒立振子
・Matlab/Octave/Python-Control
・リカッチ方程式
・ロボットを作ってみた
・シミュレーションを作ってみた
・◯◯について調べてみた、

などなど,あくまで例なのでこれ以外も制御に関することはぜひぜひ記載ください!


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制御工学 Advent Calendar is looking for participants

12 / 14
nnn112358 nnn112358
C++とEigenで状態フィードバックの応答を求める。
12 / 15
Hamachi Hamachi
数式処理ソフトウェアで立式した運動方程式をSimulinkで実行する
12 / 17
taka_horibe taka_horibe
最適制御の理論と特性をしっかり理解する
12 / 20
Atsushi_twi Atsushi_twi
モデル予測制御の種類について簡単にまとめたいと思います。
12 / 21
fumiya_sato fumiya_sato
Madgwickフィルタか制御系のなにかについて書きたいと思います
12 / 22
Hamachi Hamachi
PFCを実装してみる
12 / 23
Atsushi_twi Atsushi_twi
簡単なロケットのシミュレーションをしてみたいと思います。
12 / 24
nnn112358 nnn112358
Python ControlでAircraftの制御設計を行う(前編)
12 / 25
nnn112358 nnn112358
Python ControlでAircraftの制御を行う(後編)