制御工学 Advent Calendar 2017

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制御工学に関するAdvent Calendar です。

・PID制御
・古典制御/現代制御
・ボード線図
・ラプラス変換
・モデル予測制御
・カルマンフィルタ/パーティクルフィルタ
・システム同定/状態フィードバック
・最適制御・LQI制御
・倒立振子
・Matlab/Octave/Python-Control
・リカッチ方程式
・ロボットを作ってみた
・シミュレーションを作ってみた
・◯◯について調べてみた、

などなど,あくまで例なのでこれ以外も制御に関することはぜひぜひ記載ください!


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