RoboCup Junior Rescue Simulation に出てみた
Introduction 「受験でノード大会のエントリ逃したからRCJJ出られんわ」と以前言いました。 あれはウソだ。 もちろん、当時はそのつもりでいましたよ。 ということでRoboCup Ju...
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Visual Studio と C++ で RoboCup Junior Rescue Simulation環境構築
Pythonの場合についてはRCJJの技術委員会が解説を出しているのですがC++についてはなかったので紹介します。※Webotsのサイトにあります。 まず、RCJJの資料に沿ってWebotsとE...
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TeensyでFreeRTOSを使ってみよう
みなさんRTOSは好きですか? 私はそこそこ好きです。大好きではない Teensy4.1でFreeRTOSを使う場面があったので記録を残しておきます。 環境 Windows 11 Visual ...
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Github Educationの申請に手間取った話
Copilotが使いたくてこのサイトを参考にGithub Educationを申請しました。 そして3日後に落ちました。 この時のメールには Githubの請求先の情報を学生証と同じフルネームに...
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ロボカップ最後の振り返り
去年のロボカップの振り返りを途中で放置していたことを思い出したので供養しておきます。 ロボカップが終わったよ RCJJ2023 Japan Openのレスキューラインに参加しました。形ある結果が...
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WROの地区予選で勝って全国でボコされた話
WROとは WRO(World Robot Olympiad) は自律型ロボットによる国際的なロボットコンテストです。 世界中の子どもたちが各々ロボットを製作し、プログラムにより自動制御する技術...
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EV3とArduinoを接続する #1 ハードウェア的に接続
NXT/EV3 Arduino I2C Ultimate Guideというサイトを参考に進めていきます。 このサイトを読むことができれば基本的に私のこの記事は必要ないです。 物理的に接続 まずは...
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LEGO SPIKE Primeでデイジーチェーン(Hub to Hub communication)
はじめに EV3には本体同士を接続してポート数を増やす「デイジーチェーン(Daisy Chain)」という機能がありました。残念ながらこれに相当する機能は2022年5/2時点でSPIKE Pri...
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EV3のカラーセンサーはク〇なのか
部活でロボットを作る過程で先輩や先生から「カラーセンサーは信用しないほうがいい」とか「EV3のカラーセンサーはク○だ」という話を何度も聞いてきました。外部でも同様のことを考えている人が多いように...
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今年のロボカップでしたいこと
今年もロボカップにでるよ WROが終わり次はロボカップがやって来ました。ノード大会まで残された期間は３か月程度。テスト週間と学校祭を除けば2か月ちょいといったとことです。 まじで時間がないです。...
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Codespacesが使えるようになった!!
はじめに 「高校生なんかに許可が出るのかなー」と思いつつCodespacesのベータ版に申し込んで早半年以上が過ぎ、ついにアイツが私のもとにも届きました。 なんで今更来たんだろ?と考えると1つ思...
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WROに出るんだって
WROに出るんだってさ 学校の中間テストが終わるがいなやコンピューター部の顧問に「WROに出てもらいます」と言われました。 ふぇ？って感じなんですが、まぁいいかと。 で、大会はいつなのかと言うと...
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去年のロボカップの反省
はじめに ロボカップジュニアは19歳以下の子供が自律型ロボットを作って競う大会であり、私はその中の「ワールドリーグレスキューライン」に参加しました。 私の去年のロボカップでの結果はノード大会2位...
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Python VS EV3-G ~高速化~ ~ev3fast~
Introduction Most of people use EV3-G(also called "LEGO Mindstorms Education") for EV3 programing...
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EV3 classroomでデイジーチェーン（daisy chain）
EV3 classroomでデイジーチェーン（daisy chain） デイジーチェンとは… EV3本体を2個つなぐことで、ポート数を増やすこと。 方法 1.USBでEV3本体どうしを接続する。...
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