Introduction
Most of people use EV3-G(also called "LEGO Mindstorms Education") for EV3 programing.
However, some use "Python(ev3dev)". I am one of them.
ほとんどの人はEV3のプログラムをするのにEV3-G(教育版EV3ソフトウェア)を使っているでしょう。ですが、私含めPythonを使う人もいます。
Which is faster? |どっちが速いか？
EV3-G is faster, because EV3-G is one of compiler languages, but Python is one of scripting languages.
You should know compiler languages are faster than scripting languages.
According to this, EV3-G is about 13 times faster than Python.
This difference is never small.
結論から言ってしまうとEV3-Gのほうが早いです。EV3-Gがコンパイラ言語で実行されるのに対して、Pythonがスクリプト言語でLinuxを挟んでいます。
これによるとEV3-Gの方がPythonの約13倍速いそう。
Howerer… |でも…
I am used to wiriting codes; therefore It was not exciting for me to arrange the blocks to make programs.
コードを書くのに慣れているから、コードでプログラムしたいんです。
ev3fast
There is a module for faster performance.
It is "ev3fast".
It supports these classes.
- class Sensor (address=None)
- class TouchSensor (address=None)
- class ColorSensor (address=None)
- class UltrasonicSensor (address=None)
- class GyroSensor (address=None)
- class Motor (address=None)
- class LargeMotor (address=None)
- class MediumMotor (address=None)
This article says that ev3fast is about 6 times faster than ev3dev(Python).
However according my experiences, ev3fast is 2 times faster than ev3dev.
Your preformance can change depending on your code and your environment.
ev3devを高速化するのにev3fastというものがある。
この記事によると、約6倍高速化されるそう。サポートされるクラスは以下の通り。
- class Sensor (address=None)
- class TouchSensor (address=None)
- class ColorSensor (address=None)
- class UltrasonicSensor (address=None)
- class GyroSensor (address=None)
- class Motor (address=None)
- class LargeMotor (address=None)
- class MediumMotor (address=None)
ただし、私は試した限りでは2倍程度しか高速化されませんでした。おそらく試行に用いたコードや環境に違いがあったのが原因だと思われます。
だとしても高速化されるのは確かなようです。ぜひev3devの処理速度に困っている人は試してみてほしいです。
References |参考文献