Introduction

Most of people use EV3-G(also called "LEGO Mindstorms Education") for EV3 programing.
However, some use "Python(ev3dev)". I am one of them.

ほとんどの人はEV3のプログラムをするのにEV3-G(教育版EV3ソフトウェア)を使っているでしょう。ですが、私含めPythonを使う人もいます。

Which is faster? |どっちが速いか？

EV3-G is faster, because EV3-G is one of compiler languages, but Python is one of scripting languages.
You should know compiler languages are faster than scripting languages.
According to this, EV3-G is about 13 times faster than Python.
This difference is never small.

結論から言ってしまうとEV3-Gのほうが早いです。EV3-Gがコンパイラ言語で実行されるのに対して、Pythonがスクリプト言語でLinuxを挟んでいます。
これによるとEV3-Gの方がPythonの約13倍速いそう。

Howerer… |でも…

I am used to wiriting codes; therefore It was not exciting for me to arrange the blocks to make programs.

コードを書くのに慣れているから、コードでプログラムしたいんです。

ev3fast

There is a module for faster performance.
It is "ev3fast".

It supports these classes.

class Sensor (address=None)
class TouchSensor (address=None)
class ColorSensor (address=None)
class UltrasonicSensor (address=None)
class GyroSensor (address=None)
class Motor (address=None)
class LargeMotor (address=None)
class MediumMotor (address=None)

This article says that ev3fast is about 6 times faster than ev3dev(Python).
However according my experiences, ev3fast is 2 times faster than ev3dev.
Your preformance can change depending on your code and your environment.

ev3devを高速化するのにev3fastというものがある。
この記事によると、約6倍高速化されるそう。サポートされるクラスは以下の通り。

class Sensor (address=None)
class TouchSensor (address=None)
class ColorSensor (address=None)
class UltrasonicSensor (address=None)
class GyroSensor (address=None)
class Motor (address=None)
class LargeMotor (address=None)
class MediumMotor (address=None)

ただし、私は試した限りでは2倍程度しか高速化されませんでした。おそらく試行に用いたコードや環境に違いがあったのが原因だと思われます。
だとしても高速化されるのは確かなようです。ぜひev3devの処理速度に困っている人は試してみてほしいです。

References |参考文献