Astroをビルド後もいじいじしたい話
Astroで作ったプロジェクトにて、ビルド後のファイルに変更を加えたり内容を確認したりすることがあります。そうなった際ファイルに改行がなかったり階層分けされていなかったりしたらとても不便です。 ...
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Pybricksでシリアル通信してみる
1. はじめに まず、大前提としてPython3でシリアル通信をする場合、pip install pyserialコマンドでpyserialライブラリを導入でき、何の問題もなくシリアル通信が可能...
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EV3にSPIKEカラセンを接続してみた
SPIKEのカラーセンサーはEV3のものと比べて、性能がいいことで知られています。 それと同時にSPIKE自体の能力がEV3と比べて劣っている事実もあります。 そこで誰しも思うわけです。SPIK...
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Monobrick完全に理解した
Monobrickの簡単な操作説明と機能の紹介です。Monobrickは起動もそこそこ早く、操作性もそこそこ悪くなくといったあまり決め手にならないOSな気がします。 メリットについてはこちらの記...
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Linuxとev3devをBluetoothでつなぐときの備忘録
環境 Arch Linux GNOME ev3dev 問題 新しく導入したLinuxでev3devを制御しようとしたときに、Bluetoothを使おうとしましたがエラーが出ました。 GDBus....
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【SPIKE Prime×Python】時間が整数で発狂した
あ…ありのまま今起こった事を話すぜ! 「時間ベースで処理するタイプの台形制御ができたぞー」 「さあ、実行しよう！」 「い、1秒ごとにしか速度が変わらないぞ？？？」 「これ整数で返されとるやんけー...
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【黒魔術】GitHub Educationの審査通るためにやったこと
GitHub Educationって審査が通らないことで有名ですよね(((圧 私はGitHub Educationに4回申請してようやく審査が通りました。3回リジェクトされたときに、様々試してみ...
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初心者がサクッと学ぶAstro
みなさんよくWeb制作をすると思います。やはり楽に制作を進めたいので何かしらのフレームワークを使用する機会が非常に多いものです。しかし、ちょっとしたブログやランディングページを作りたいときにRe...
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Mojoコマンドの人違い
Mojoという優秀な言語がリリースされました(遅い)。サブPCで遊んでいたとある日、Mojoコマンドが動作しませんでした。 出力 $ mojo Usage: APPLICATION COMMAN...
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LINE BotへのメッセージをGoogle Homeに喋らせてみる
LINE Botにメッセージを送るとGoogle Homeが送信内容を読み上げてくれるようにします。 パソコン上にサーバーをNode.jsで建てます。 GoogleHomeを喋らせる 人気だった...
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SPIKEも戦える！VSCode拡張機能があればね
SPIKEプライムのプログラムをVSCodeで書ければ便利だと思いますよね。Pybricksを使うのが定石ですが、公式のファームウェアを使いたい場合は、以下のように行います。 SPIKEをVSC...
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leJOSを選ぶメリット
「MonoBrickを選ぶメリット」のleJOS版なので、内容がすごい似ています。 EV3 OSとは EV3には様々なOSが存在します。 デフォルトOSを除き、世の中に存在するサードパーティ製の...
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ev3devとDUALSHOCK 4の融合
この記事では、Pythonを使ってPS4コントローラーをEV3に接続していろいろ取得します。 DUALSHOCK 4を前提にコードを書いていますが、別のコントローラーにも応用が利くと思います。 ...
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EclipseでleJOSを自在に操る
leJOSでJavaを実行するためには、Eclipseを使うのがいいでしょう。他のIDE環境でもできますが、プラグインがないので環境構築が大変です。IntelliJ IDEAにもプラグインが存在...
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leJOSをそっと触る
操作説明 独特な操作がいくつかあります。 操作 動作 選択 左右 or 上下 決定 中央 戻る 左上 入力 上下左右 強制終了 左上+中央 長押し プログラム終了 中央+下 ボタンの数が6個しか...
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MonoBrickとPCよ、接続しておくれ
PCとMonoBrickを接続することでプログラムの実行ができるようになります。 接続する方法は主に3つあります。どれも利点欠点があるので、自分の環境に適した方法を選んでください。私のお勧めはU...
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MonoBrickを選ぶメリット
EV3 OSとは EV3には様々なOSが存在します。 デフォルトOSを除き、世の中に存在するサードパーティ製のEV3 OSはSDカードにOSデータを入れ、起動するものです。 サードパーティ製のE...
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ev3devでpipが使えたんですの！？
ev3devでpipコマンドが使いたいなと思ったことがありますよね。 しかし、通常のDebianのようにapt installでインストールしようとしてもpipは素直にインストールできません。a...
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leJOSって周辺ツールがいいよねって話
今回はインストールしたleJOSソフトウェアの中に同封されている、「EV3 Control Center」を使ってみます。 Windowsスタートメニューのアプリ一覧を確認すると「leJOS」フ...
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Pybricks何deg/s出せる？
Pybricksではdc(モーターのパワー)には100までの制限がありますが、run(モーターのスピード)には特に制限が設けられていません。 とりあえず、何deg/sまでスピードが出せるのか検証...
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