オートエンコーダを使って強化学習してみた
オートエンコーダ：抽象的な特徴を自己学習するディープラーニングの人気者 Unity ML-Agentsで、カメラから得た画像をオートエンコーダで次元圧縮し、強化学習してみました。 なぜオートエン...
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【深層学習】CNNとRNNを組み合わせてみた
TensorflowでCNN(Convolutional Neural Network)とRNN(Recurrent Neural Network)を組み合わせてみました。 CNN,RNNについ...
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【強化学習】UnityとPythonを使ってPPOアルゴリズム実装してみた
前回Unity ML-Agentsを使ってDQNアルゴリズムを実装しました。 参考1:【強化学習】UnityとPythonを使ってDQNアルゴリズム実装してみた 今回はPPOアルゴリズムを実装し...
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【Unity強化学習】自作ゲームで強化学習
※2018年6月、ML-Agents v0.4に対応するように修正いたしました。 Unity ML-Agents Unity ML-Agents というUnityを使って強化学習できるライブラリ...
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【新ver】Unity ML-Agents v0.4.0の新機能など
Unity ML-Agentsがひっそりとバージョンアップされv0.4.0になりました。公式から特に発表もなかったので、リリースから数日後に気づきました（笑） v0.3からの変更点などを見ていき...
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【強化学習】UnityとPythonを使ってDQNアルゴリズム実装してみた
前置き Pythonには科学計算をするため様々なライブラリやフレームワークが揃っており、強化学習をやるのにとても便利です。 しかし、強化学習をするためにはアルゴリズムの実装だけでなく、行動するエ...
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【Unity ML-Agents】強化学習で物体を避ける
先日新バージョンがリリースされたUnity ML-Agents v0.3を使っていろいろ遊んでみました。 ML-Agents v0.3 Beta released: Imitation Lear...
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【強化学習】SARSA、Q学習の徹底解説＆Python実装
基礎的な強化学習アルゴリズムともいえる、SARSA,Q学習についての解説になります。 これからの強化学習という本の内容を参考にさせていただきました。 要点をまとめて、なるべく簡潔にPythonで...
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【新バージョン！】Unity ML-Agents v0.3 Beta きたーーーーー！！！
ついにML-Agentsの新バージョンきました！まってました！ ML-Agents v0.3 Beta released: Imitation Learning, feedback-driven...
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【Unity強化学習】チュートリアルで遊んでみる
Introducing: Unity Machine Learning Agents Unity ML-Agentsを使えば、Unity環境で強化学習を行うことができます。 チュートリアルは簡単...
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大量の画像をNumpy配列に変換するプログラム作ってみた
GitHub import numpy as np import glob from keras.preprocessing.image import load_img,img_to_array...
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Fashion-MNISTを使ってDCGANを試してみた
GitHub DCGANでFashion-MNISTに近い画像が徐々に生成されていく様子。 データセットとして提供されているFashion-MNISTの画像がこちら データセットの画像と比べてD...
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VGG16を転移学習させて「まどか☆マギカ」のキャラを見分ける
画像検索で拾った画像を約80%の精度で見分けることができた。 VGG16を転移学習させたモデルで予測した画像 ちなみにキャラクターは、 homura(暁美ほむら) かわいいよほむほむ。 kyok...
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cifar10とKerasを使ってCNN(Convolutional Neural Network)を実装してみる
cifar10とは MNISTの数字データはもう飽きた！そんな方にはcifar10はいかがですか？ cifar10は、kerasのdatasetsで提供されている、ラベル付けされた5万枚の訓練画...
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OpenAIGymとPythonを使って簡単なQ学習を実装
OpenAIGymで強化学習 OpenAIGymのFrozenLakeと、強化学習の一種であるQ学習を使って、簡単なスクリプトをPythonで実装したいと思います。 強化学習とQ学習 強化学習と...
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OpenAIGym の基本的使い方
OpenAIGym OpenAIGymは強化学習を効率良く行うことを目的として作られたプラットフォームです。 普通、ゲームを使って強化学習を行うとき、強化学習についての深い知識や経験だけでなく、...
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