素人によるカルマンフィルタの基礎の入門
はじめに断っておきます。制御工学は素人です。 (大学時に教養としてカジッた程度) 趣味でドローン（マルチコプター）について調べていて、カルマンフィルタが出てきたので学んで見てます。 誤ったところ...
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Sphinx & reStructuredText入門~githubサンプルにもあるよ~
この記事は PDFなどのドキュメント生成ツールであるSphinxの利用入門です。 テキストファイルからドキュメント生成するにはpandocなどもありますが、ある程度大規模なドキュメント生成するに...
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LiPoバッテリーの概要と充電(充電器にiMAX B6ACを利用)
前置き 電子工作素人の私ですが、ドローン(正確にはクアッドコプター)を自作しようと思って色々調べています。 今回はドローンで使うLiPo(リチウムポリマー)バッテリーの充電についてです。 なぜL...
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確率表記一覧
今更ながら確率系の勉強をしていて、諸々の表記法がごちゃごちゃして分からなくなってきたので整理してみます。 独学なので厳密な定義や表記には誤りがあるかもしれません。気がついたら適宜ご指摘いただける...
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CMake入門-基本概念と主な関数
この記事は CMakeというビルドマネジメントツールの入門的解説です。 CMakeとは 公式サイト： https://cmake.org/ 主にC言語、C++などC系言語のビルドに利用される C...
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ドローン用レシーバFrSky X8Rのマニュアル
この記事は ドローン用レシーバFrSky X8R の英語のマニュアルの翻訳です。 こんなやつです↓ FrSky X8Rの購入先 amazon banggood 参考：マニュアル 表 裏 Over...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - PX4 Reference Flight Controller Design
この記事は Dronecode本家サイトのPX4 Reference Flight Controller Designページの抜粋・翻訳です。 ※主に自分の理解用に書いています。 PX4 Ref...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳-PX4 Architectural Overview
DroneのオープンソースであるDronecodeについて理解するために本家のマニュアルを抜粋&翻訳しています。 今回はPX4 Architectural Overviewページの翻訳&...
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Dronecode 用語集
この記事は DronecodeやPX4 Developer Guideなどに出てくる用語で、私が聞き慣れなかったものを記録しているものです。 随時追記していきます。 A~G Arm/Armed ...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - Mixing and Actuators
この記事は 前回の Flight Tasks に引き続き、 Dronecode本家サイトのMixing and ActuatorsとCustom Payload Mixersページの抜粋・翻訳で...
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PX4で自作ドローンを動作させるまでのトラブル集
PX4 User Guideを参考に、部品からドローンを組み立てて飛ばそうとしたのですが、色々とトラブルがあり悪戦苦闘したので、共有します。 ちなみに、その時の機体構成なんかはこちらに記事にして...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳-Motor/Servo Checks
この記事は Dronecode本家サイトのMotor/Servo Checksページの抜粋・翻訳です。 ※このドキュメントの通りにドローンの機体を組んで、モーターが動作するか確認しようとQGCの...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - First Application Tutorial (Hello Sky)
この記事は Dronecode本家サイトのFirst Application Tutorial (Hello Sky)ページの抜粋・翻訳です。 プログラミングの最初の一歩、Hello World...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - Companion Computer
この記事は Dronecode本家サイトのCompanion Computerページの抜粋・翻訳です。 Companion Computer for Pixhawk Series Raspber...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - Driver Development
この記事は Dronecode本家サイトのDriver Developmentページの抜粋・翻訳です。 Driver Development PX4のデバイスドライバーはデバイスドライバーフレー...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - Flight Controller Porting Guide
この記事は Dronecode本家サイトのFlight Controller Porting Guideページの抜粋・翻訳です。 (Portとは移植のこと) Flight Controller ...
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ドローン周りの通信簡易まとめ
この記事は ドローンを使ったり作ったりしていると、多種多様な通信方式の用語が出てきます。 色々有りすぎて混乱してきたので、簡単に整理してみました。 企業名、商品名とプロトコル名が同じようなコンテ...
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Pixracer解説
前置き 電子工作素人の私ですが、ドローン(正確にはクアッドコプター)を自作しようと思って色々調べています。 今回はドローンの頭脳であるフライトコントローラの一つであるPixracerについての解...
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ラズパイからESC&ブラシレスモータを動かす
前置き①：ブラシレスモータの制御 ドローンなどで使われるブラシレスモータは、ミニ四駆などで使っていたブラシ付きモータと違って、単純に電池をつなぐだけでは動作しません。 ブラシレスモータからは3本...
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Dronecode Devマニュアル抜粋&翻訳 - FlightModes
この記事は 前回の Dronecode Platform Overview に引き続き、 Dronecode本家サイトのFlightModesページの抜粋・翻訳です。 主に自分の理解用に書いてい...
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