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astropyとmatplotlibで天球上の太陽の軌道を描いてアナレンマを作ってみたり、日時計について説明してみたり、アニメーションを作成してみたり

この前の記事ではastropyのget_sunという関数を使って太陽の位置の変化について説明しました。 今回はその続きとして、アナレンマというものについて説明しながらその形をastropyとma...

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Z変換による離散時間の伝達関数G(z)、及び連続時間の伝達関数G(s)から求める各方法

この記事では、離散時間の伝達関数について説明します。 はじめに 前回の記事では、ラプラス変換を用いて導出された伝達関数の概念について説明しました。 しかし、ラプラス変換から得られる伝達関数は連続...

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制御工学における伝達関数について、さまざまな物理システムの例を挙げながらPythonで実装して理解する

この記事では、古典制御工学の重要な基本である伝達関数について纏めます。 はじめに 最近、制御工学を学び始めたので、勉強した内容を記事に纏めることにしました。 この前、重要な数学的基礎であるラプラ...

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