GR-ROSEでROS2 2021年12月末版
はじめに 残念ながら、GR-ROSEの開発環境であるIDE for GRの最新版は2020年9月のVersion 1.13であり、1年ほど更新されていない状態です。 そのため、GR-ROSEのR...
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がじぇるねの中の人に聞いてみた、2021年総括
はじめに さぁ、はじめての、かじぇるねGRシリーズのAdvent Calendarが始まるよ！ ということで、1日目の今日は、「がじぇるね」そして「がじぇるねGRシリーズ」をより知ってもらうため...
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M5Cameraのサンプルプログラムをビルドする(2020.02版 + 2021.05版追記)
はじめに M5Stack社から発売されているM5Cameraは、ESP32 WROVERにカメラ(OVA2640)とセンサーを搭載した小型のWiFiカメラで、お値段も2000円以下でお手頃です。...
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Raspberry Pi Zero WでROS2を動かす
はじめに Rasberry Pi Zero WでROS2を動かす環境構築の手順を整理します。 Raspberry Pi 3/4(と2の一部)は、64bitのAArch64が動作するCortex-...
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Micro-XRCE-DDSが試せる環境 2020年末版
はじめに ROS2からリソースが限定された組み込みデバイス(resource-constrained microcontroller、以降 microcontrollerと表記します)がサポート...
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ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす
はじめに ROS2は、マイコン等のリソースが少ない環境(eXtremely Resource Constrained Environments = XRCEs)をターゲットに含んでおり、それに向...
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ROS2チュートリアルのdummy robot demoを動かしてみる
はじめに ROS2のチュートリアルTrying the dummy robot demoを動作させる手順を整理します。 ROS2の環境構築(distributionとしてdashingが、パッケ...
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Micro XRCE-DDSのAgentをRaspberry Piで構築してTopicを送受信する
はじめに ここではMicro XRCE-DDSのAgentをRaspberry Piで構築し、サンプルのtalker/listenerを使って、ROS2で文字列のTopic送受信を行うまでの手順...
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M5StackとNCIRモジュールで、飲み物の覚めすぎを防止する
この記事はM5Stack Advent Calendar 2018の15日目の記事になります。 はじめに 冬の作業のお供はあったかい飲み物なのですが、冷めたお茶などを電子レンジで温めなおした際に...
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M5Stackの開発環境を整える - PlatformIO IDE編
はじめに M5Stackをがっつり使っていこうと思うので開発環境を整えて行こうと思います。 ベースはWindowsを想定して書いていますが、Macでも同様に確認できていますので、適宜読み替えてく...
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ルンバとお掃除：Dragonboardでルンバを操作する
はじめに 本記事は、DragonBoard＋IoTアプリコンテスト向けに作成する作品「ルンバとお掃除」の制作内容をまとめたものです。 目指したもの 昨今、お掃除ロボットは様々なメーカーから発売さ...
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Sphero miniをRaspberry pi ZERO Wで操作する ～導入編～
はじめに Sphero miniをRaspberry pi ZERO W(3でも同じだと思います）で動作させる方法について簡単にまとめておきます。 Spheroを制御するライブラリは公式、公式以...
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NanoPi NEO2でNASを構築してみる
はじめに 秋月電子通商で超小型のarmボードであるNanoPi NEO2が買えるようになりました。 40×40mmの極小ボード「NanoPi NEO2」、秋月電子通商で税込2,400円 加えて、...
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2017年12月版 ＲＯＳで使える機器
ROSを初めてまだ半年というビギナーです。 ROSを始める際に悩むことの１つは操作ターゲットかと思います。 そこで今回は、現状、日本で、個人で普通に購入できるものをピックアップしてみようと思いま...
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いろんなスマートスピーカーを使ってみた
この記事は、おうちハック Advent Calendar 2017の16日目の記事です。 1. はじめに 自作の照明制御サービスを作って、スマートスピーカーと連携させてみましたので、その内容をこ...
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BLIP2のデータをクラウドにあげてみる
はじめに inscapeさんが企画運用されているAPS〈組込みCPU比較検討プラットフォーム〉で、BLIP2の研究員を募集されてましたので、興味があったため参加いたしました。 以下では、この募集...
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汎用リレーボードでＵＳＢ加湿器をＯＮ／ＯＦＦしてみる
はじめに 本記事は、2016年の大晦日ハッカソン/2017年の正月ハッカソンの作業記録です。~~進行に応じて、逐次編集していきます。~~作業終了しました。 共立プロダクトからお手軽な汎用リレーボ...
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Milkcocoaでミルクココアの飲み頃を教えてくれる何かを作ってみたい
この記事はMilkcocoa Advent Calendar 2016の20日目の記事です。 昨日はgonshi_comさんの、milkcocoaで作るリアルタイムオセロでした。 「ターン制を排...
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もしも家中にECHONET Lite対応機器がいっぱいあったら
この記事はおうちハック Advent Calendar 2016の12日目の記事です。 昨日はooDEMiさんの、おうちハック未経験者が自宅にPhilips HueとMESHを導入した話でした。...
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GR-CITRUS + WA-MIKANでらくらくmp3再生
はじめに 10/17にGR-CITRUSとWA-MIKANが発売されました。 [11/5追記] 10/31には、WA-MIKAN-FULLが発売されました。これを使えば、WA-MIKANにピンソ...
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