ROSを初めてまだ半年というビギナーです。
ROSを始める際に悩むことの１つは操作ターゲットかと思います。
そこで今回は、現状、日本で、個人で普通に購入できるものをピックアップしてみようと思います。
他にもあるかと思いますので、おすすめのものがあれば是非教えていただければと思います。
##シングルボードコンピュータ(Raspberry piとか)ベース
- Raspberry Pi Mouse V2
- Turtlebot3 Burger
- roomba
- Roomba Open Interfaceを使うため、WiFiモデルはNG
- ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK）
- Dragonboardでルンバを操作する
##マイコンベース
- GR SAKURA II
- 256KB SRAMのGR-SAKURA IIでROS2を動かす（がじぇっとるねさすコミュニティ）
- GitHub
- GR Peach
- GR-PEACH で TOPPERS/ASP(RTOS)を動かす
- GitHub
その他
ドローン
カメラ
センサー
来年はガッツリ、ROSを触りたいと思います。