ROS2で傘を回してみた話
はじめに こんにちは，高校でロボットを制作したりしているBasalteと申します． 今回はROS2を使ってオーバースペックな傘を作ってみた，というお話です． 相方と2人で制作しました．許可をもら...
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Dynamixelの位置制御で速度を操作する方法
はじめに こんにちは，ロボット制作などをしている高校生のBasalteと申します． 今回はDyamixelで位置制御をしているときに，その位置までに至るための速度を調節する方法を紹介します． D...
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マニピュレーターをハンドトラッキングで操作する話
はじめに こんにちは，ロボットなどを制作している高校生です． 今回は先日投稿したデモの解説を行います． 色々改善して動作が割と安定しました pic.twitter.com/fW6V9UJteX—...
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RealSenseとOpenManipulator-xをROS2 humbleで動かして物体を掴む
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているBasalte(ばさると)と申します。 今日はROS 2 humbleを使ってマニピュレーションをした話です。 粗いところもありますので、適宜指摘い...
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PyLoT Robotics 2024 -ハードウェア-
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているbasalte(ばさると)と申します。 今回はRoboCup@Home Educationに出場した機体のハードウェアについての解説です。 こちらに...
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PyLoT Robotics 2024 -ソフトウェア-
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているbasalteと申します。 今回は私が1からチームを作りRoboCup@Home Educationに出場したPyLoT Roboticsで開発した...
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ROS2でハンドトラッキングしてロボットアームをテレオペしてみた
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているBasalteと申します。 今回は画像認識で手をトラッキングし、ロボットアームをテレオペレーションするデモを解説します。 該当の動画はこちらになりま...
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ARタグをRealSenseで読み込んでみた
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているbasalteと申します 今回はRealSenseでARタグを読み込むサンプルを作ってみたという記事になります。 動機 最近ロボットのためのコーディ...
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FRCで機体の設計をした話-SAZANKA Robotics
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているBasalte(ばさると)と申します。 今回はSAZANKA RoboticsというFRCチームに参加した記録、経験などを残しておきたいと思います。...
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文化祭で来場者数を調べたかった
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているBasalteと申します。 今回は、クラッシュしたプロジェクトの供養をする記事です。 大まかにいうと、校門にカメラを置いてあるラインを超えた人数を計...
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高校生がRoboCup@Homeに出場した話
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているbasalteです。 今回はRoboCup@Home Educationに高校生チームとして出場した話を書きます。 チーム立ち上げ、運営、マネジメン...
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Ubuntu22.04 ROS2 HumbleでOpenCRを通してOpenmanipulator-xを使う
はじめに こんにちは。しがない高校生をしているbasalte(ばさると)と申します。 今回はROS2 HumbleでOpenmanipulatorを動かすまでに起こった問題等をメモ代わりに残して...
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Ubuntu22.04でROS 2をビルドするときにlibssl.so.1.1がないと怒られた話
libssl.so.1.1がない...? 環境 ubuntu 22.04 ROS 2 humble において、ROSをビルドする際に出会ったエラーについてです。 /usr/local/bin/c...
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湧水を自動計測してみた
はじめに しがない高校生をしているBasalte(ばざると)と申します 今回は地学に関する話です。 全然完成度が高くないのであまり突っ込まないでいただけると助かります 背景 弊校の地学部では新宿...
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Openmanipulator-xをProcessingで動かしてみたかった
はじめに こんにちは、しがない高校生をしているBasalteと申します。 今日は少しRobotis製品を触ってみたという記事です。 Openmanipulator-xやDiynamixelなどの...
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RealSenseでEmriverをマッピングしてみた話
プロジェクトの概要 こんにちは。しがない高校生をやっています。Basalte(ばざると)と申します。 普段はロボットやプロジェクションマッピングで遊んでいます。 今回のプロジェクトの概要です。 ...
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