#キュッパチチャン (発掘品ネタ)
すみません、がまんできませんでした。スタックチャンの便乗ネタです。 NEC PC-9821Lt Windows95 N88-BASICのRS-232C命令をつかって、このNote PCを走らせて...
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複数台のobnizに一斉に指令を出す方法
■こんな感じで複数台に一斉に指令が出せます システム情報工学科・本波先生より。「IoT&メカトロニクス研究室。IoTマイコンobnizによる30台一斉のリモート制御実験。IoTなので、3...
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祝 obniz DCMotor 1PWM化 メカナムも楽勝
■永らくDCMotor3台制約が! ■シンプルメカナムを夢見続けた日々 ■ついにobniz.js 3.18.0でDCMotor 1PWM化実現 #obniz からの最高のクリスマスプレゼント。1...
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ポケコンRUN
■40年前のポケコンでEV CAR 約40年ほど前に発売されたSHARPのポケコンPC-1245のBASICとマシン語で走る車を作りました。 走行機構は対向2輪とし、2つの小型ギヤードDC Mo...
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装着したまま食事ができるスマートフェイスシールド
1.できること 箸を口元に持って行く動作を検知して、自動でフェイスシールドの口部分が開きます。 食べ物を口に入れる瞬間だけフェイスシールドが開くので、コロナ対策に発展させられるかもしれません。 ...
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設備改造不要! obnizとサーボでスマートロック&壁スイッチ
1.はじめに リモコンもついてない改造もできない訳あり設備のドアの施錠と照明を、既設設備を傷つけることなく自動化してみた案件です。 部屋を空けるたびに個別に消灯や施錠がめんどいというのが発端。 ...
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M5StickC UiFLOWのブロックプログラミングで倒立振子
■はじめに 以前 実質500円&100Stepで作る超簡単「 ゆるメカトロ的 M5StickC 倒立振子」 という記事を書きました。この時はArduino IDEでやっていたのですが、今...
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【改良】M5StickC UiFLOWブロックプログラミングで倒立振子(ピッチ角版)
■はじめに 以前書いた 「M5StickC UiFLOWのブロックプログラミングで倒立振子」 の改良版です。大幅に単純化され安定性も向上しました。たったこれだけのプログラムで夢の倒立振子。 ■以...
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全60Stepで超超簡単M5StickC 倒立振子
■はじめに 以前書いた下記の記事のコードをさらに簡略化し、60Stepまで大幅短縮したものです。車体は全く同じなので下記の記事を参考にして下さい。 実質500円&100Stepで作る超簡...
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実質500円&100Stepで作る超簡単「 ゆるメカトロ的 M5StickC 倒立振子」
■はじめに 【注意】MStickC IMUはMPU6886を対象としています。 倒立振子って、なんか立ち姿が神ってて(?)憧れますよね。でも自分で作るとなると、ハード・ソフト両面でかなりハード...
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obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car
はじめに obnizedされたM5StickCに2台の回転サーボを接続して2WD Carをつくります。M5StickCは端子の構成がネイティブのobniz Boardとは異なるので、参考として記...
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【半田レス版】obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car
はじめに 前に書いた**「obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car」**の進化系です。半田付けなしで作れるような構成に改良しました。 ■動画 #obnizOS #obni...
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Donkey Carを設定のみで2WD化 (プログラム改変なし)
■はじめに 標準のDonkeyはスロットル&ステアの構成ですが、2WD化すればより様々な車体をDonkey化できると思いやってみました。車体は3000円のラジコン戦車を改造してつくりまし...
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たぶん最安、オモチャのRCカーを利用し2800円でDonkey AI Carの車体をつくる方法
■はじめに 本記事は、以前書いた LEGOで作る ゆるメカトロ Donkey AI Car という記事をさらに進化させて、より簡単により安くDonkey AI Carの車体を作るという内容です。...
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LEGOで作る ゆるメカトロ Donkey AI Car
■はじめに 簡単かつ安価にDonkey AI Carの車体を作成する記事です。とりあえずDonkeyを試してみたいという超ビギナー向けの記事です。普段ラズパイを触ったり、LEGOでServo回し...
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I/Oを1ms単位で正確にON/OFFできるio.animation機能がすごい(ミニ四駆チキンレース車応用例)
■はじめに obnizで1ms単位で正確(時間)にIOを制御するio.animationという機能の紹介です。チキンレース用のミニ四駆に応用した例で紹介します。 ■走行距離が大きくブレて苦戦 o...
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M5StickCのToF HAT(レーザー距離センサー)をobnizOS I2C javaScriptで動かす(回転Servo 2WD 障害物回避Carへの応用)
■初めに M5って次から次へと面白し周辺機器を出して来ますよね。今回はその中の一つのToF HATをobnizOSで使うための関数を作り、障害物回避Carに応用してみたので紹介します。 ■(参考...
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obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法(4WDメカナムホイール車)
■物語の始まり、想定外のエラーに遭遇 obniz Boadって1つの端子で電流1Aまでとれるので、DC Motorも直接ドライブできてとても便利ですよね。ライブラリも用意されていて、正転も逆転も...
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obnizOS搭載のM5StickCのBeetleCをスマホ画面から操縦
obnizIDを設定するだけで動作するサンプルプログラムです。 やっとM5StickCにobnizOSが来ました。これでHTML/javaScriptから、簡単にM5StickCを操作できるよう...
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安く簡単にミニ四駆のステアリング機構を実現 ( Ver.0 )
■初めに TAMIYAのミニ四駆を改造してステアリング機構を付けて、ラジコンカー的な感じで走れるようにしてみました。ステアリングはサーボモーターで動かします。このサーボとDCモーターをobniz...
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