Jetson AGX Orin セットアップ手順
NVIDIA SDK Manager を用いて Jetson AGXX Orin をセットアップする方法を解説します． 実施条件 このドキュメントは以下の環境で検証されました． ホスト PC O...
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macOS上でpixiを使いROS2環境を構築して外部PCと通信する方法
概要 macOS 上で pixi を使用して ROS2 Humble 環境を構築し，cyclonedds を導入することで，同一ネットワーク上のロボットや外部 PC とトピック通信を行うための手...
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Ubuntu で AMD Kria KR 260 の初回セットアップ方法
卒論でお世話になった KR260 のセットアップ方法をここに記します． このドキュメントでは Ubuntu で作業を行うことを前提に記述されています． img イメージのダウンロード img フ...
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Vivado 2025.2 インストール手順（Linux むけ）
Xilinx（現 AMD）製の FPGA を開発する際に必要となるツール Vivado（ビバド） のインストール方法を解説します。 このドキュメントは Linux（Ubuntu）を使用している方...
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AMD KR260 の初回セットアップ方法
私の卒論でお世話になった AMD KR260 をお借りできる機会をいただいたので，これを機に KR260 のセットアップ方法を備忘録としてここに残そうと思います． 使用環境 私は以下の環境で...
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WSL2 Python をつかって ROS2 をあつかってみよう
このドキュメントでは ROS2 で Python をつかいロボット（亀）を動かす方法を解説します。さっそくはじめましょう。 このドキュメントは以下の記事を事前に読み、作業を終えていることが前提...
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WSL2 で ROS2 Humble をインストールする方法
こんにちは。この記事では WSL のセットアップ、Ubuntu のインストールから ROS2 のインストール、ROS2 の基礎に触れるところまで 初心者でもわかりやすく解説することを試みていま...
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WSL にホストの IP アドレスを使用できるようにする方法
この記事では Hyper-V、仮想インターフェースを使い WSL 内で使用するネットワークがホストの IP アドレスとして利用できるようにする方法を解説します。そのためには以下の記事を事前に読...
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仮想インターフェースを Hyper-V で作成する
この記事ではお使いの Windows コンピューターに Hyper-V を用いた仮想インターフェースの作成方法を解説します。 この記事はお使いのコンピューターの Hyper-V が有効になって...
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Windows 11 Home で Hyper-V を有効にする方法
ここでは Windows の Hyper-V を有効にする方法を紹介します。解説を始める前にこの記事を作成するときに使用した Windows PC の環境をここに示します。 ここでは お使い...
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Windows に VSCode をインストールする
この記事では VScode を Windows にインストールする方法を解説します。この記事を作成するために用意した私の Windows 環境は以下の通りです。 OS Windows 11 P...
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WSL2 で ROS2 をつかうための開発環境を構築する方法
この記事では今後 WSL 上で ROS2 をつかった開発をするときに必要な環境構築を紹介します。ここで紹介する環境構築をすべて行うことで WSL 上の ROS2 開発が通常の Linux での...
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「しかのこのこのここしたんたん」のマルコフ連鎖を ROS2 StateMachine で実装する
「しかのこのこのここしたんたん」とは 「しかのこのこのここしたんたん」 とはアニメの題名です。ここではこのアニメの内容については語りませんが、なかなかぶっ飛んだアニメです。面白いので是非視聴し...
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VoiceVox を ROS2 で使用する
VoiceVox を ROS2 で使用できるパッケージ VOICEVOX_ROS2 を作成しましたので、本パッケージの使用方法を紹介します。 VOICEVOX_ROS2 VOICEVOX_R...
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Tello-Console2 メソッド一覧
Tello-Console2の概要、インストールは以下のサイトをご覧ください。 メソッドとは メソッドとは、簡単にいうと ある機能そのもの を指します。TELLO-CONSOLE2 では、ドロ...
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Tello-Console2 の紹介
Tello-Console2 この記事は短期間かつ不定期に更新します。 こんにちは。GAI-313 です。前回2年ほど前に Tello-Console を開発し、数多くの方々にご利用いただき、...
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Tello-Console2 インストールガイド Mac 版
Mac に Tello-Console2 をインストールする Tello-Console2 に関する情報や、その他OSに Tello-Console2 をインストールする場合は、以下の記事を参...
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Tello-Console2 インストールガイド Windows 版
Windows に Tello-Console2 をインストールする Tello-Console2 に関する情報や、その他OSに Tello-Console2 をインストールする場合は、以下の...
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Windowsで CapsLock と Control の位置を入れ替えたい
僕は長年 MacBook を使ってきたこともあり Windows のキーボード配置になかなか慣れませんでした。とくに Control キーと CapsLock キーの配置には甚だ疑問と違和感を...
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MacBook に Docker を使って ROS 環境を構築するまで
Docker のインストール こちらのリンクからDocker Mac 用をダウンロードしてインストールする Xquartz のをインストール こちらのリンク から XQuartz-x.x.x...
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