よく使うLinuxコマンド・viエディタの使い方まとめ
基本コマンド ディレクトリ・ファイル操作 コマンド名 動作 pwd カレントディレクトリの表示 cd ディレクトリの移動 ls カレントディレクトリのファイル一覧の出力 mkdir 新しいディレ...
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マクスウェル方程式まとめ
マクスウェル方程式 \begin{align} \mathrm{div} \mathbf{B} &= \nabla \cdot \mathbf{B} = 0 \quad (1) \\ \...
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Particle Trajectory Analysisを用いた粒子の直径の推定
Particle Trajectory Analysisの仕組み 問題設定 Particle Trajectory Analysisでは流体内の粒子の直径である流体力学的直径(Hydrodyna...
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VGGT(Visual Geometry Grounded Transformer)の論文と実装の確認
当記事では複数の画像からニューラルネットワーク(ViT)を用いて3D再構成を行うVGGT(Visual Geometry Grounded Transformer)の論文とPyTorch実装の確...
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KLダイバージェンスの式と計算例
KLダイバージェンスの式 連続型確率分布 \begin{align} \mathrm{KL}(p||q) = \int p(x) \log{\frac{p(x)}{q(x)}} dx = \in...
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離散フーリエ解析と高速フーリエ変換の導出
当記事では下記を参考に「離散フーリエ解析と高速フーリエ変換の導出」について取りまとめました。 前提の確認 離散フーリエ解析 $\theta$を角度とするとき関数$f(\theta)$は周期$2 ...
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1次テイラー展開とニュートン法による方程式の解の計算機的解法
前提 概要 ニュートン法による方程式の解の近似的解法は1次テイラー展開から導出される手法です。当記事では$f(x)$と$f(x+h)$のテイラー展開に基づく1変数のニュートン法について確認を行い...
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直交関数系を用いた最小二乗近似とフーリエ級数の式
当記事では下記に基づいて直交関数系を用いた最小二乗近似からフーリエ級数の式の導出を確認します。 前提の確認 直交関数系 フーリエ級数の式 関数$f(x)$の区間$[-\pi, \pi]$上のフー...
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フーリエ級数の式からのフーリエ変換の式の導出
当記事では下記を参考に「フーリエ級数の式からのフーリエ変換の式の導出」について取りまとめました。 前提の確認 フーリエ級数 $T$を区間幅、$\displaystyle \omega_{0} =...
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COCO-Annotatorを用いたアノテーション作成の流れ
基本トピック COCO-Annotatorの概要 COCO-AnnotatorはCOCO formatというアノテーションの形式に基づいてアノテーションを行うツールです。 { "images":...
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DPT(Dense Prediction Transformer)の論文と実装の確認
当記事ではピクセル単位での予測(Dense Predictionタスク)にViTを用いた研究であるDPT(Dense Prediction Transformer)の論文とPyTorch実装の確...
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ニュートン法の2次収束について
当記事では下記に基づいてニュートン法の2次収束について確認します。 前提の確認 ニュートン法 \begin{align} x_{K+1} = x_{K} - \frac{f'(x_{K})}{f...
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C++入門
基本トピック C++の概要 C++はC言語の機能や特徴を受け継ぎつつ表現力の向上にあたって下記を取り扱った言語です。 ・手続き型プログラミング ・データ抽象 ・オブジェクト指向プログラミング ・...
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cmakeのインストールとCMakeLists.txtの書き方まとめ
cmakeのインストールと簡単な例の実行 cmakeのインストール apt install $ apt install cmake ソースからビルド apt installを用いたインストールで...
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Open3Dを用いた3D処理入門｜点群処理、メッシュ化
Open3Dの概要とインストール Open3Dの概要 Open3Dは3Dデータを取り扱うソフトウェアの開発にあたって用いられるオープンソースのライブラリです。OpenCVはC++やPythonか...
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よく使うDockerのコマンドまとめ
使用状況の確認によく使うコマンドと出力例 使用している容量の確認 ・コマンド $ docker system df ・出力 TYPE TOTAL ACTIVE ...
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【3D再構成】再投影誤差に基づくPnP(Perspective-n-Point)問題の解法とC++での実装の確認
仕組みの確認 PnP問題の概要 PnP(Perspective-n-Point)問題は「$n$個の点の対応」について取り扱う問題です。PnP問題の解法は画像から3D地図などを復元するVSLAM(...
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YOLOv12の論文とultralyticsにおける実装の確認
当記事ではYOLO(You Only Look Once)にArea Attentionを導入した研究であるYOLOv12(YOLOv12: Attention-Centric Real-Tim...
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【os・glob・pathlib】Pythonにおけるファイルのパスの取り扱いまとめ
概要 当記事ではPythonの処理の実行を「ディレクトリ単位で行う際」や「ファイル名の法則性に基づいて処理対象を決める際」などに有用なファイルのパスの取り扱い方法について取りまとめました。 ファ...
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【Gradio入門】Gradioのよく使うメソッドと実装例
Gradioの基本 Gradioの概要 GradioはDeepLearningなどの学習結果に基づいてWebアプリケーションを作成する際に用いるPythonのライブラリです。 Gradioのイン...
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