これまでの投稿まとめ：閲覧数順一覧（2026/07/01更新）
これまでの投稿を過去一か月の閲覧数順に並べています。 集計方法 期間: 2026/06/01 ~ 2026/07/01 対象: @eigs の投稿（90 投稿） 詳細: GitHub: Qiit...
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MATLABからLINE通知を送る
（追記）2025年3月31日をもって、LINE Notifyのサービスを終了していました。同様の機能はmessaging-apiを使えば実装できます。そのため、本記事はあくまでも参考程度に。 2...
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2自由度制御を使ってみよう ～フィードフォワードは伊達じゃない～
2自由度制御とは？ 2自由度制御って知っていますか？ 制御と言えばPID制御を思いつく人が多いと思います（...そうですよね？笑） 例えば、以下のようなブロック線図表現です。 PIDのような制御...
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PID制御を極めよう ~原理から調整まで~（MPCも少し）
はじめに 今回はPID制御について書こうと思います。 PID制御は産業界で圧倒的なシェアを誇るコントローラーです。 制御工学を知らない人でもPIDくらいは名前を聞いたことがあるという人が多いので...
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ARXMLからjsonへ（希望）AUTOSAR(62)
AUTOSARでは、AUTOSAR XMLとしてARXMLを規定している。 (1) AUTOSAR XML Schema Production Rules 122 https://www.aut...
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MATLAB 完全に理解するには, OSEK(82) 制御（１）
人材育成 失敗か成功か オープンソースは人を育てるかMATLABを完全に理解するにはどうしたらいいか、いくつか道を考える 制御理論 制御対象 模型 数値解析 機械学習 事例 これらのいずれに...
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設計ってなんですか 図(44)
設計(design) Programは、あらかじめ図にするという意味です。 運動会のプログラム、音楽会のプログラム。プログラムといったら計画のことです。 計算機のプログラムは、計算機をあらかじめ...
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AUTOSAR (88)「完全に理解した」 OSEK(40), 制御（４）
はじめに 「AUTOSAR「完全に理解した」」は、AUTOSARの設計の考え方、仕様の細部を理解したという意味ではありません。下記のAUTOSARの５つの模型。５つの特徴、５つの制約を理解したつ...
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AUTOSAR(29)が手に取るように分かるようになる。OSEK(30)
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。 いくつかの道があるかもしれない。 その一つの道を描いてみる。 <この項は書きかけです。順次追記します。> This article ...
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GNU OctaveでGUI EEGLABが動いた
はじめに この記事の内容は、安永大地 (2021)「言語ERP実験のために今のOctaveにできること・できないこと」（第6回坂本勉記念神経科学研究会, 2021年2月21日, オンライン開催...
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Countdown Calendar MATLAB/Simulink
今年の目標は、countdown Calendar MATLABの記事を全部読むこと。 できれば動かしたいが、手元の機材は、今日現在Matlab/Simulinkが入っていない。 ごめんなさい。...
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Matlabのzscore()をpythonで
スケーリングといえばやっぱりzスコアが基本でしょ。 基本なだけに、色々とやり方はあるけれど。 matlabのzscore()にはscipy.stats.zscore()がほぼ同じ。 ほかには、s...
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制御系設計における線形近似について今更ながら考えてみる
はじめに 今回は線形近似について書こうと思います。 ところで制御屋の皆さんはコントローラーを設計する際に線形モデルを導出して利用することが多いでしょうか？ 産業界において圧倒的なシェアを占めるP...
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ディープラーニングによるギターサウンド分類を作成してFPGAに実装してみた
#はじめに 今年もAdvent Calendarネタということで、昨年の記事「モデルベース開発でMATLABからコントロールできるFPGAボード信号発生器の作成」に続き、ギターネタで作ってみるこ...
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２つの曲線群どうしの「多数の交点の検出」[MATLAB]
１．概要 MATLABには標記の機能の組み込みコマンドは無いようなので、必要に迫られてユーザー関数を作ってみました。実行結果は図１のとおりです。青い曲線群と赤い曲線群の交点が緑色と黒色の〇印で...
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MATLABで陰線消去
MATLABのmesh図は、特別な操作をしなくても、陰線は見えないようにうまく処理されています。それなのに、「この人、何を勘違いしているの？」と疑問に思われることでしょう。 この投稿は、昔の...
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微分を使わずテイラー展開
テイラー展開 テイラー展開の公式は次のとおりです。 f(x)=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n=\sum_{n=0}^{\i...
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実数だけでローラン展開
はじめに テイラー展開は高校の数学でも習いましたが、ローラン展開はもっと上級の複素関数論の教科書の中で初めて出てきます。テイラー展開の方は、実数の世界で体験した公式が、複素数の世界でも成り立つ...
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角度の平均で地獄を見た
問題発生 値は殆ど同じではあるけれども、角度が少なめに出る計算式と、多めに出る計算式があるとします。この場合、計算精度を上げるために、これらの２つの値を平均して利用しようと考えるのは自然な流れ...
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クラインの壺の描き方（解読編）
はじめに Qiitaには、これまでは仰向けのＧアイコンのままで参加してきました。しかし、初投稿から１年を過ぎて Contribution も50を超えたので、そろそろ自分専用のアイコンを作ろう...
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