【Unity】ML-Agents学習結果のTensorBoardグラフがださいので自分で作る
KuMA Advent Calendar 2023 の 22日目の記事です． Unity ML-Agentsで学習すると自動でログファイルが作成され，TensorBoardで確認することができま...
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【GitHub】ローカルでは表示される画像が，GitHub Pagesで正しく表示されないときの解決方法
画像の拡張子の .PNG と .png の大文字と小文字の違いで，ローカルでhtmlファイルをブラウザで開くと問題なく表示される画像が，GitHub Pages上だと表示されませんでした． Wi...
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【MATLAB】ローパスフィルタで音声からセミの鳴き声をカットする
授業で習った ローパスフィルタ を使って何か面白いことできないかな？と思ってやってみたら良い感じになって楽しかったのでメモしておきます． ローパスフィルタは特定の周波数までの成分のみを通過させる...
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【HoloLens2】ハンドトラッキングでの操作を有効にしつつ，ポインターは常にアイトラッキングで動かす方法【Unity】
Unity2019.4.22f1，LegacyXR，MRTK v2.5.1です（多分それ以降のバージョンのMRTKでも同じです）． HoloLens2はアイトラッキング（視線トラッキング）ができ...
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HTC VIVE Pro Eye をノートPCで使おうとしてMini DisplayPortまわりでいろいろ格闘したことのメモ
PCでHTC Viveを利用するための前提条件 HTC VIVE Pro EyeをPCに接続して使うには，システム要件以上のGPUから出力されている DisplayPort もしくは Mini ...
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【Unity】UniVRM v0.61.1のVRM/MToonシェーダーをシングルパスステレオレンダリングに対応させる
Unityで開発したHoloLens2アプリにおいて，UniVRM v0.61.1のVRM/MToonシェーダーでVRMアバターを表示しようと思ったら，片目（左目）にしかアバターが描画されません...
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【Visual Studio】HoloLens2へのアプリ配置が失敗するときに確認すべきこと
ビルドの設定の確認 基本的には，「Release」「ARM64」PCと有線接続で「デバイス」を選ぶ． アプリでARM64のものを使っていなければARMでもいいらしい（ここはよくわからない） 配置...
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【備忘録】Unity ML-Agentsで学習開始する方法とTensorBoardで結果を見るまでの流れ
【学習の準備と流れ】 1. 学習用スクリプトとyamlファイルを作成． AgentのコンポーネントのBehavior ParametersのBehavior Nameを固有のものに変更しておく．...
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HoloLens2からUDPでESP32のLEDをオンオフする
HoloLens2が受信側になってUDP通信をしている事例はたくさん見つかりましたが，HoloLens2が送信側の例はあまりなく，実現まで少してこずったので残しておきます． HoloLensにビ...
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【Unity】HoloLens2の内部ストレージにアプリ内からデータを書き込む方法
HoloLens2を使った実験などで，Unityで作成したアプリケーション内から情報をHoloLens2内部に記録する際に使うコードの例です． 以前は内部ストレージに書き込む方法があることを知ら...
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【ChatGPT】AIにUnityのスクリプトを書かせてみる
KuMA Advent Calendar 2022 7日目の記事です． ChatGPT という賢いAIが登場したので，Unityのスクリプトを書いてもらいます． 今回は，キー入力で3Dのキャラク...
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【Unity】ML-AgentsとFinal IKでアバターを学習させて動かす(ように見せる)
KuMA Advent Calendr 2022 1日目の記事です． みなさんアバターに強化学習，させたいですよね！？ この世界には Unity ML-Agents という，Unityで機械学習...
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VRoid Studioで作ったアバターをclusterにアップロードする方法
KuMA Advent Calendar 2021 14日目の記事です． 前回の記事『【オリジナルアバターを作ろう！】VRoid Studio入門』 の続きとなります． まだVRoidデータが手...
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【オリジナルアバターを作ろう！】VRoid Studio入門
KuMA Advent Calendar 2021 7日目の記事です． #まえがき 自分だけのアバター，欲しくないですか？ この記事では，簡単にアバターを作成できる「VRoid Studio」の...
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【Git】.gitignore で指定してもファイルが作業ツリーに上がってきてしまうときの対処法
途中で .gitignore に追加した（すでにそのファイルをコミットしてしまっている）場合は，あとから.gitignore しても無視できない（ことがある？）． ignoreしたいファイルを一...
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HoloLens2のデバイスポータルに関するメモ
PCのブラウザを開いてURL入力．デバイスポータルにアクセスできる HoloLens2とPCを同じWi-FiにつないでいればPCとUSB接続しなくてもWi-Fi経由でデバイスポータルにアクセスで...
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【Sourcetree】GitHubに100MBを超えるファイルをプッシュしようとしてしまった時の対処法【.gitignore】
下の画像のように "this exceeds GitHub's file size limit of 100.00MB" が出てプッシュできないときの対処法です． 100MBを超えるファイルをコ...
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【Unity】オブジェクトの座標値を取得してテキストファイルに書き込む
Unityのシーン実行時にこのスクリプトをアタッチしたオブジェクトの座標(x,y,z)を取得し，テキストファイルに書き込むコードの例です． RecordPos.cs using UnityEng...
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【Unity】VRoid Studio産VRMアバターにBlinker.csをアタッチしても「まばたき」しない問題の解決法
答え：まばたきさせたいVRMのInspectorウィンドウを開き，Animatorコンポーネントの「Update Mode」を「Animate Physics」に変更する（デフォルトではNorm...
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【Unity】Blenderで作ったアニメーションを適用させるとアバターが中腰になってしまう現象の解決法
解決方法：Animation ClipのInspectorから，RigのAnimation Typeを"Humanoid"に変更（デフォルトではGenericになっている）する．そのあとでアバタ...
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