手軽でおしゃれな開発環境
概要 個人的な開発環境のまとめです。 少し多機能な開発環境にしたい。 でも、手軽にすぐ使えるようなものがいい。 そんな人向けです。 環境 ubuntu 18.04 完成図 最終的にこんな感じの画...
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個人的によく使うpython&pandasでの文字列操作
CSV ファイルの読み込み # ファイルを開く path="" filename="hoge" df = pd.read_csv('{}/{}.csv'.format(path,filename...
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AWSでcrontabを使用する手順
概要 あるshellスクリプトを定期実行するため、AWSでcrontabを使いました。 一つハマりポイントがあるので、記録として残しておきます。 手順 １ 実行権限の付与 sudo chmod ...
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ROS2をアンインストールする
概要 ROS2をアンインストールする。 環境 ubuntu 18.04 LTS ROS2(ros-dashing-desktop) 手順 1.パッケージ消去 今回はdashingで行いましたが、...
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ROS2でのリアルタイム制御についての調査
概要 ROS2はROS1に比べてリアルタイム性が高くなるように設計されている。 ROS2のチュートリアルにリアルタイム制御のデモがあったので、自分で調べたことも合わせてまとめてみた。 参考文献 ...
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ssh 接続で openCV の開発
概要 ssh 接続で Raspberry Pi に接続した上で、画像でのデバックが必要な openCV の開発をするためのシェルスクリプトを書いた。 環境 ubuntu 18.04 LTS Ra...
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MATLAB←→ROSでカメを動かす
概要 MATLAB(Windows)からROS(Ubuntu)にメッセージを送って，turtlesimパッケージのカメを動かす． 環境 Ubuntu 16.04 LTS ROS1 Kinetic...
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tkinter で表示した画像の切り替えをする
概要 tkinter で画像を表示させ，ボタンによってその切り替えを行う． 環境 ubuntu 18.04 LTS python 2.7 問題 ボタンを押して画像が切り替わるプログラムを書いても...
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【ubuntu 18.04 LTS】個人的に便利だと思うショートカットキー
Ctrl + D ターミナルを閉じるときに使う。Python の対話モードを閉じる時や、ssh 接続でリモートからログアウトする時にも使える。 Ctrl + Alt + T ターミナルを起動する...
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python 2.x の tkinter で画像を表示したいけど ImageTk が読み込めなくてエラーになるのを解決する方法
ターミナルから以下のコマンドを実行します。 terminal sudo apt-get install python-imaging-tk 参考文献 https://stackoverflow....
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ESP-WROOM-02の開発用自作基盤を作る
目的 ESP-WROOM-02を動かすには様々な周辺部品が必要だ．一番手っ取り早いのは開発用の基盤を購入するという手段だろう．しかし，市販のものではカスタマイズ性に欠ける．そのため，開発用の自作...
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Nano Pi NEO2 実験報告書
実験目的 Nano Pi NEO2 の開発環境を整える. 実験環境 Nano Pi NEO2 FT232RL 無線LAN子機 ジャンパーピン ACアダプター 5V 2A SDカード ケーブル パ...
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モンテカルロ法をPythonでシミュレーションしてみた。
モンテカルロ法はカジノのルーレットで用いられる賭け方の一つです。 ある一定の規則に従って賭け金を増やしていくという手法です 以下、コードになります。 Monte_Carlo_test.py im...
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Raspberry-pi で起動時に自動的に時刻合わせをする
背景 Raspberry-pi で時刻合わせがなぜか自動でキマらないのでやりました。 開発環境 Raspberry-pi 3B Python 2.7.13 コード 以下、コードになります。 nt...
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