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ROS2をアンインストールする

概要

ROS2をアンインストールする。

環境

  • ubuntu 18.04 LTS
  • ROS2(ros-dashing-desktop)

手順

1.パッケージ消去

今回はdashingで行いましたが、おそらくバージョン名を書き換えることで他のバージョンでも利用可能です。また、purgeコマンドで設定ファイルも消しています。

terminal
sudo apt purge -y ros-dashing-*
sudo apt -y autoremove

2.bashの設定ファイルの記述を消去

以下の記述を消去します。

.bashrc
source /opt/ros/dashing/setup.bash

3.再起動

terminal
sudo reboot

参考文献

yoshihiro1909
ロボットが好きな人
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