概要
ROS2をアンインストールする。
環境
- ubuntu 18.04 LTS
- ROS2(ros-dashing-desktop)
手順
1.パッケージ消去
今回はdashingで行いましたが、おそらくバージョン名を書き換えることで他のバージョンでも利用可能です。また、purgeコマンドで設定ファイルも消しています。
terminal
sudo apt purge -y ros-dashing-*
sudo apt -y autoremove
2.bashの設定ファイルの記述を消去
以下の記述を消去します。
.bashrc
source /opt/ros/dashing/setup.bash
3.再起動
terminal
sudo reboot