Win11(Bitlocker)+Ubuntu22.04(LVM LUKS)デュアルブート環境構築メモ
偉大なこちらのノートの内容が全て。あとちょっとだけBitlocker関連でエラーが出ないようにアレンジ。 RecoveryディスクからWin11をクリーンインストールする Winを起動し、ディ...
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屋根裏に自前基準局を立ててRTK測位する
概要 u-blox ZED-F9Pを2つ使ってRTK測位をします。設定はWindows上のソフトウェアu-centerを使いますが、最終的にはLinux上で動かすためRTKLIBの力を借ります...
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Pythonで脳波を取得する
ふと思い立ってMindWave Mobileをヤフオクで落としました。140億個とも言われるニューロンが同時多発で動いている脳。その中の1つの電気信号をとっただけで何か分かるなんて毛頭信じちゃ...
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体重や体脂肪率が毎日Google Spreadsheetに更新されるようになった
いらん前書き オッサンになるって怖いです。いきなり家の中から4年も前にサービス終了したデバイスが見つかったりします。4年なんて言ったら、大学1年生にしてみたら高校どころか中学まで遡ってしまう、...
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ROSノード間通信の速度について
ROSをPythonで書いてる人はお帰りください． 今日はROSのノード間通信の速度について調べてみた結果をご紹介します． Nodeletってすごいらしい 知っての通り，ROSはノード間通...
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確率ロボティクス 練習問題回答 2-2
問. 毎日の天気が以下の表に示すマルコフ連鎖となっている地域がある． a) 一日目が晴だったとき，二日目は曇，三日目は曇，四日目が雨と遷移する確率 b) 上の表に従って「天気」を生成するシミュレ...
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Windows 10 Pro上にLinuxのwebcam開発環境をDockerで構築する
ラップトップを新調してWindows環境が手に入ったので、10年ぶりにWindowsに戻ってきました。 思えばOSX/Ubuntu時代は開発環境が対応していない問題で、組込み・FPGA・メカC...
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2次元配列中の重複削除
Google Spreadsheet使ってると2次元配列中の複数の要素にまたがった重複削除とかやりたくなると思いますが，こうすると行数短く書けるなぁと思いついたのでメモ． remove_dupl...
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Intel Edisonをリアルタイム化する
Hi, Are you prefer to read this article in English? Please refer to a discussion at Intel communi...
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（頻度主義から抜け出すための）ベイズ問題10連発
昨今の流行のSLAMやらカルマンフィルタやらといったアルゴリズムは，どれもベイズをベースとしているものが多くて，これが理解できてないと最初のステップすら踏めず辛みが深い．PRMLや確率ロボティク...
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Ubuntuの「ネットワークの共有」で払い出されているIPを知る方法
/var/lib/misc/dnsmasq.leases を見ればわかる． 以上．
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確率ロボティクス 練習問題回答 2-1
問. 0〜3[m]の範囲を計測可能なセンサを前方に搭載したロボット センサは故障すると常に1[m]未満の値を出力する 障害物がロボットの前方0〜3[m]の間で一様ランダムに出現する センサが壊れ...
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（一行で）PepperをROSと接続するときのベストプラクティス
PepperをROSと接続する方法については，色々と試してみたんですが，今のところ私の中でベストプラクティスになっている方法について共有しておきます． 環境は， Ubuntu 14.04 RO...
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Mac OSXでROSをビルドするときのメモ
ld: library not found for -lopencv_dep_cudart ちょいちょい，"ld: library not found for -lopencv_dep_cud...
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TensorFlowでTypeErrorが出て頭を抱えた
TypeError: DataType float32 for attr 'T' not in list of allowed values: int32, int64 こんなエラー． 原因...
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ROSのWebインタフェースを作る
ロボットをWebブラウザから色々操作できれば，便利なわけです． 個人的にも，人の入力を待つみたいな非同期イベントは，ロボット制御のループからは離しておきたいので，そういう意味でも非同期入力が...
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KiCadの始め方
さぁ始まりましたKiCadアドベントカレンダー．現時点で日数が3日しか埋まっておらず，もう不安しかない！まぁ始めての試みなので，生暖かく見守っていただければ幸いです．あと，何か書ける人は手伝っ...
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就活でMATLABを使おう
皆さん，MATLABしてますか？？研究で趣味で，MATLABはとっても良いツールですよね！ 変数のインデックスが1から始まるところ以外は． こんなに素晴らしいMATLABは，就活にだって存分...
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Pepperに測域センサを追加する
皆さん，もう何となくお気づきでしょうが，PepperはURGに対応しています． Pepperのお兄さんであるNAOがURGに対応しているので，どうせソフトウェアは共通化されてるだろ，と試して...
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PepperをROSと接続する
以前，「ROSの勉強がしたいんだ！」と吠えて，数千円でしょぼいロボットアームをこさえて，ROSから動かしたことがありました． そんなことをしていたら，ある日ウチになんかフリーザみたいなヤツが...
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