m5stackのIPアドレス管理をmDNSに丸投げする
##WiFiマイコンが生えてくる誤家庭事情 1つ２つならいいですが、M5Atomとか誤家庭にn個あるのかわからなくなりますよね? 正直、いい加減にIPアドレスの管理が面倒ですよね? そう、mDN...
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F9PでRTK(2023年1月更新)
概要 ZED-F9PをRTKLIBで使う場合の設定 https://rtklibexplorer.wordpress.com/tag/zed-f9p/ 要点 ・U-blox社で初の2周波対応 対...
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M5Stick-CからInfluxDBにUDPで温度データを入れる
##概要 M5Stick-Cに温度センサーのDS18B20を複数個ぶら下げて、拾ってきた数値をWiFiからUDPで送ってInfluxDBが動いているRaspberry Pi4にデータ記録してみま...
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GPS付きミニNTPサーバー
元ネタ ハードウェア ・ESP32 ・SSD1307 ・DS3231 ・GPSモジュール 数年前くらいに流行ったWemos Lolin ESP32 OLEDにGPS繋げば、とりあえず動きます。 ...
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Arduinoでスプレイヤーの自動調圧を作る
まえがき 注意：実装テスト前です。 数値が出てきてリレーが動くまでは確認しています。しかし実機による動作チェックはしていません。 材料 ・北海道の農業者のご家庭にごく一般的にある、自動調圧がなく...
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RTK基地のハンドリングに使っているスクリプト
RTK基地のハンドリングに使っている小道具メモ ・まえがき Raspberry PiにRTKLIBやBKG NtripCasterを入れて、RTKに使うデータをハンドリングするための小道具メモ。...
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mDNS名を追いかけてMQTTで何かを投げつけるボタン
RaspberryPiをシャットダウンorリセットするのに最適 Raspberry Piが再起動してIPアドレス変わった場合、ちゃんとIPアドレスを追いかけるようにした。 ・追加したノードノード...
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Raspberry Pi4にnode-REDとGrafanaが使える環境を作る
概要 ICT農業と言われて久しい今日このごろ。市販システムもいいけれど、せっかくだから俺はこの赤の扉を選ぶぜnode-RED等の環境を自分で構築するメモ。 ・node-RED ・InfluxDB...
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M5StackシリーズのAtomic GPSで現在位置をAmbentに表示する
M5StackシリーズのAtomic GPSで現在位置をAmbentに表示する 元ネタ 必要なライブラリ M5Stackの開発環境は公式を見てインストールしてください。 ・Ambient ・M5...
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M5StickCでGPS座標をInfluxDBに記録する
GPS座標を記録する RTKとかでネット必須な環境で、トラクターとかの作業機を使ってると作業記録を付けたくなるので作ってみました。 まだ表示周りは手を付けてないので、メモ代わり。 NMEAの入力...
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Agribus NAVI WEBに保存されているデータをQGISで解析する
Agribus NAVI WEB https://agri-info-design.com/agribus-web/ Agribus NAVIを年間購読すると使える、クラウドサービスの一つ。 ダ...
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HAT-YUNの観測データをinfluxDBに入れる
目標 HAT-YUNで観測した値をデータベースに入れて記録したい。かっこいいグラフ表示とか出来たらもっといいよね！ 材料 ・M5Stick-C https://www.switch-scienc...
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M5Stackで複数のntrip casterの設定を切り替え出来る装置を作る
目標 RTK基地局が調子悪い時に切り替えたい UI作ればいい わかってるよそりゃ・・。けど大変。 力技で解決する LovyanLauncher https://raspberrypi.mongo...
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RTKPLOTのGoogleMAP機能を使う
RTKPLOT RTKLIBに含まれるソフトウェアの一つ。 GoogleMapAPIを使って航空写真で表示できていたのだけど、近年になってWindowsやGoogleの仕様変更で航空写真や地図が...
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Trimble CFX等の12pinコネクタ周りのメモ
Trimble CFX等の12pinコネクタ周りのメモ ピンアサインとかケーブルカラー Digikeyのパーツ番号 DTM06-12SC 1734-1068-ND CONN PLUG HSG 1...
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GPS-RTK基地局関係のFAQ
GPS−RTK基地局関係のFAQ 参考資料 中部大学海老沼先生のNTRIP解説記事 https://blog.goo.ne.jp/osqzss/e/a43cd4c7b9a763db9bc2585...
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InfluxDBにGPSログを記録する
概要 NMEAを吐くGPSモジュールとM5AtomがUARTで通信して、GPS座標、高度、CPU?のシリアル番号をinfluxDBに記録する。 材料 ・M5 ATOM Lite ・NMEAを出す...
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Alpine LinuxでRTCM3.3をNtrip Casterに送る
開発環境 alpine-rpi-3.11.2-armhf.tar.gz Pi3 B+ 概要 Alpine linuxの初期設定 使い方 Alpine LinuxをダウンロードしてきてSDカードに...
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ESP32でRTCM3受信機
ESP32でRTCM3受信機 農業業界で少しづつ普及しつつあるRTKですが、基地局の補正情報をトラクターの自動操舵装置に流さないとならない、という制約があります。 現状、AndroidでLefe...
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Micro:bitのBluetoothを使ってDCモータの正転反転
動作 Micro:bit 材料 Micro:bit https://www.switch-science.com/catalog/5263/ ピッチ変換基盤 https://www.switch...
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