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Alpine LinuxでRTCM3.3をNtrip Casterに送る

Last updated at 2020-01-05Posted at 2019-12-31

開発環境

Alpine LinuxをダウンロードしてきてSDカードに展開。
以下の自動設定スクリプトをダウンロードして、str2str-confフォルダの中にあるstrsvr.txtを自分の環境に合わせて編集する。空欄の場合は""の記号を消してください。

https://drive.google.com/open?id=1ksPANbfdKbtqYTX__N8r08ONmt04Ukj6

(update Jan/5/2020) + フォルダの中身をSDカードにコピー。フォルダは不要。 + Raspberry PiにSDを差し込んで起動。 + rootでログインして、setup-alpinで初期設定。 + 以下のコマンドを実行

# sh /media/mmcblk0p1/run.sh

lbu commit -dまで済ませて終了するので、再起動するとntrip caster serverにデータ投げるようになります。
screenでstr2strというセッション立ち上げるようにしてありますので、psでプロセス生えてるか見るとか、アタッチして様子見してみるといいと思います。

screen -r str2str

別にRTCM3.3じゃなくてもNMEAだろうがBINEXでもいいはずだけど、RTKやるために最初に必要になるのはRTCM3.3だと思うので、とりあえずタイトルにしました。
クライアント側もラズパイとかのOS乗ってる物ならば、NMEAを送り返してRTK結果をクラウドに貯めるとかも面白そうですね。

容量不足対策でstr2strのバイナリ入れといたので、横着したい人はalpine-sdkのインストールからアンインストールまでを削って、/usr/local/binに入れてrun.sh回せば完成します。