特殊文字をLaTeXコマンドに変換するWebアプリをReact + Material UIで作ってみた
はじめに LaTeXで文章を書いていると、しばしば特殊文字（ラテン文字等）の文字化けが発生します。例えば、コピペしたBibTeXにヨーロッパ圏の著者がいたとか。一番安直な解決方法は特殊文字をLa...
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モーションセンサの可視化に使えるリアルタイムチャートをDjango ChannelsとWebGL-Plotでつくってみた
はじめに 「リアルタイムチャートをDjango ChannelsとEpoch.jsでつくってみた」の続編です。前回はDjango ChannelsとEpoch.jsを用いて、モーションセンサのリ...
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Python websocketsの疑問点まとめ
はじめに Pythonで使えるWebSocketのライブラリといえばwebsocketsです。個人的にwebsocketsはシンプルで使いやすく気に入っています。一方でシンプルすぎて何やっている...
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OCI上のDjangoアプリをNginx+uWSGI+SSL (Let’s Encrypt)で公開
はじめに Django + Nginx + uWSGI + SSLのネタは三番煎じかもしれませんが、実際にトライしてみるとつまずく箇所がいくつかあったので、その備忘録として本記事を書きました（な...
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Raspberry Pi 3B+でカメラモジュールを有効化できなかったときのメモ
環境 $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian ...
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Oracle Linux 7.9にDockerをインストールした際の備忘録
結論 「Install Docker on Oracle Linux 7」に従えば、インストールできます。 はまったポイント 私は初めに「Oracle Linux — Docker-docs-j...
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DHCP Discoverのパケットをscapyで解析してクライアントのホスト名を表示する
はじめに 多くのブロードバンドルーターはDHCP ( Dynamic Host Configuration Protocol ) を用いてネットワーク機器に自動的にIPアドレスを割り当てる。DH...
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pyenvでインストールしたpythonをrootユーザー権限（sudo）で使う方法
pythonの環境を確認 $which python /home/[user]/.pyenv/shims/python pyenvで管理されているpythonにパスが通っている。 $python...
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毎日9時から17時までtcpdumpでパケットキャプチャしてファイルに書き出す方法
tcpdumpのログをファイルに書き出す tcpdump -w /path/to/`date "+%Y%m%d%H%M%S"`.pcap 保存するファイル名は日時 指定した時間の間tcpdump...
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MacとRaspberry Piでshとbashの違いを確認
環境 macOS Catalina 10.15.7 Raspbian 10.3 実行するシェルスクリプト test_sh.sh # !/bin/sh echo {0..10} ...
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自分と同じLAN内にある機器のMACアドレスを取得する
はじめに 自分のPCと同じLAN内にある機器（192.168.0.0/24）のMACアドレスを調べたい。そこでpingコマンドを用いてarpテーブルに192.168.0.0/24の機器のMACア...
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ESP-WROOM-02搭載移動ロボットをMQTTで制御する - MQTT編
本記事の内容はQiitaのコミュニティガイドラインに沿わないと判断したため、Zennへ移行しました。
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ESP-WROOM-02搭載移動ロボットをMQTTで制御する - ハード編
本記事の内容はQiitaのコミュニティガイドラインに沿わないと判断したため、Zennへ移行しました。
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MiDaS Webcamを用いてリアルタイム単眼深度推定してみた
MiDaSとは Zero-shot (Fine-tuning なし) で使える単眼深度推定モデル 「MIDAS」より Pytorchのサイトによると、 MiDaS computes relati...
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Kubernetes ターゲットマシンが接続を拒否した時の対処法
環境 Windows10 Home Docker Desktop for Windows 3.4.0 Docker v20.10.7 発生した問題 kubectl get nodesを実行すると...
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Pytorch 訓練時にベストモデルを更新する方法
検証時の推定精度が最大値になるたびにbest_modelを更新する例を考えてみます。以下の例ではbest_modelがmodel自体を参照しているため、modelが更新されるたびにbest_mo...
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拡張カルマンフィルタで6軸IMUの姿勢推定
はじめに この記事では、拡張カルマンフィルタを用いて6軸IMUの姿勢推定を行います。はじめに拡張カルマンフィルタの式を確認します。続いて、IMUの姿勢推定をする際の状態空間モデルの作成方法、ノイ...
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リアルタイムチャートをDjango ChannelsとEpoch.jsでつくってみた
はじめに あるとき、モーションセンサデータをリアルタイムで可視化したいなと思うことがありました。そこで、ネットでリアルタイム可視化ツールについて調べてみると、近年のIoTブームもありたくさんのツ...
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【Node-RED】ブラウザからファイルをアップロードしてPCに保存する
はじめに 今回はブラウザからHTTPでファイルをアップロードし、ホストPCのディレクトリにファイルを保存するプログラムを作成します。Node-REDとDockerを使用するととても簡単に実装でき...
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角速度から回転行列を求める - 実装編
はじめに 「角速度から回転行列を求める - 理論編」の続きです。前回は角速度から回転行列を求める方法を説明しました。今回はそれをC++で実装し、Processingで可視化していきます。 コード...
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