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    @yakiimo121

    リアルタイムチャートをDjango ChannelsとEpoch.jsでつくってみた

    はじめに あるとき、モーションセンサデータをリアルタイムで可視化したいなと思うことがありました。そこで、ネットでリアルタイム可視化ツールについて調べてみると、近年のIoTブームもありたくさんのツール、製品が世の中に出ていました。無料のツールだと、「Grafana」など...

    @yakiimo121

    拡張カルマンフィルタで6軸IMUの姿勢推定

    はじめに この記事では、拡張カルマンフィルタを用いて6軸IMUの姿勢推定を行います。はじめに拡張カルマンフィルタの式を確認します。続いて、IMUの姿勢推定をする際の状態空間モデルの作成方法、ノイズの共分散行列の設定方法、ヤコビ行列の計算方法、初期値の設定方法について説...