小型Ardupilot Roverの制作
まえがき X(Twitter)でArdupilotを用いたローバータイプの機体で草刈りをしている人を見かけたり、 個人的に、知り合いが家の傾きを気に病んでおり、床下の傾き調査をしたいという状況も...
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Ardupilotドローン制作⑥ ～細かい設定～
設定すると便利な項目について書き連ねていきます Acroモードの設定 トレーナー機能の解除 デフォルトで角度上限あり、高度維持のトレーナーモードのAcroとなっており、これを解除します。 ACR...
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Ardupilotドローン制作⑤ ～オプティカルフローセンサー・レンジファインダーの設定～
オプティカルフローセンサーとレンジファインダーを搭載している mateksysのオプティカルフローセンサー:OPTICAL FLOW 3901-L0Xを使い、Ardupilotに設定してみます。...
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Ardupilotドローン制作② ～各種装備品の接続・設定と機体チューン～
Ardupilotドローン制作② ～各種装備品の接続・設定と機体チューン～ 前回、とりあえずアームして飛行するまでできました。 今回はもう少し装備するパーツを増やすのと、デフォ設定で出るであろう...
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Ardupilotドローン制作④ ～VIFLY Cam Switcherの利用設定～
カメラを2つ装備し、プロポから切り替える設定を行います。 遥か昔にiNavで使っていたFCにはオンボードでこの機能があったのですが、時は流れて... 100g以上は無人航空機とする国土交通省航空...
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Ardupilotドローン制作③ ～Wifiモジュール～
使用機器 ESP8266-SLIM 開発ボード 載っているwifiモジュールはESP-WROOM-02D USB端子があるためファームフラッシュがしやすい 開発ボード側に電源とTXRXをつなぐだ...
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Ardupilotドローン制作 ～ホバリングチェックまで～
まえがき 最近ドローンエンジニア会議なるものが開催され、X(旧Twitter)に会場の様子がポストされていました それを見て率直に楽しそう！次またあれば参加したいなと思いました。 同じ方向性の会...
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Tesseract用手書き文字学習データをOCR-Dで学習・生成する
OCRライブラリtesseractで利用できる.traineddata形式の学習ファイルを生成するOCR-Dを、環境構築と実行まで試してみました。 概要 Tessetact OCRとは OCRラ...
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