QNXの性能解析ツールを試す (Raspberry Pi + WSLの環境構築を添えて)
本記事について QNXは主に自動車業界で使用されているReal Time OS (RTOS) です 以前は個人で気軽に試すことは難しかったり、試せても30日間の試用しかできませんでした 去年（2...
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新規環境でのセットアップメモ
新規環境でのセットアップメモ ホストOSはWindows 10。VirtualBoxでUbuntu16.04 Windows 10 CtrlとAltを置き換える Macキーボード的配置にする。レ...
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AWS CloudFormation: 07. EC2インスタンスの構築とアクセス方法 (Session Manager / EC2 Instance Connect Endpoint)
本記事について AWS CloudFormation (yamlテンプレート) を用いて、色々なアーキテクチャを構築していきます。テンプレートのコピペ元としてご活用いただければ幸いです 01. ...
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EC2・Cloud9のUbuntuにDesktop (GUI) 環境を構築してVNCで接続する
本記事について 背景 Androidタブレット上にLinux開発環境が欲しい。GUIも欲しい!! 最近、11インチAndroidタブレットを買いました。喫茶店などで軽くコードを書いたりLinux...
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AWS CloudFormation: 05. S3 + CloudFront + Cognito + Lambda@Edge による認証機能付き静的ウェブサイトのホスティング
本記事について AWS CloudFormationを用いて、色々なアーキテクチャを構築していきます。テンプレートのコピペ元としてご活用いただければ幸いです 01. 仮想ネットワークの構築 02...
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AWS CloudFormation: 06. Lambda関数を作成して、S3/EventBridge/SQS から呼び出す
本記事について AWS CloudFormationを用いて、色々なアーキテクチャを構築していきます。テンプレートのコピペ元としてご活用いただければ幸いです 01. 仮想ネットワークの構築 02...
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AWS CloudFormation: 04. S3 (+ CloudFront + OAC) による静的ウェブサイトのホスティング
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AWS CloudFormation: 03. S3バケットの作成とポリシー・アクセス許可の設定
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AWS CloudFormation: 02. アプリケーションサーバーの構築と踏み台サーバー経由でのアクセス方法
本記事について AWS CloudFormationを用いて、色々なアーキテクチャを構築していきます。テンプレートのコピペ元としてご活用いただければ幸いです 01. 仮想ネットワークの構築 02...
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AWS CloudFormation: 01. 仮想ネットワークの構築
本記事について AWS CloudFormationを用いて、色々なアーキテクチャを構築していきます。テンプレートのコピペ元としてご活用いただければ幸いです 01. 仮想ネットワークの構築 02...
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GrafanaでROS2トピック監視用ダッシュボードを作る
本記事について 背景 ROSアプリケーションを開発/運用していると、各トピックが所定の周期でちゃんと動いているかを確認したいことがあります トピック周期が遅くなっていると、センサー入力が途絶えて...
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組込み開発 cheat sheet
Linuxコマンド 検索 ファイル検索 find / -name "*.h" 2>/dev/null find / -name "*.h" 2>/dev/null -ls 拡張子...
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GrafanaでMySQLのデータを可視化する in Docker (in WSL2)
About Grafana は、様々なデータを可視化してくれるダッシュボードツールです 本記事では、ローカル環境上ででサクッと試してみます GrafanaとMySQLのコンテナをDocker上で...
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ROS2(rclcpp) + VSCode + Dockerのデバッグ付き開発環境
この記事について ROS2でC++(rclcpp)を使った開発環境の構築方法です。ROS歴2週間なので間違っていたり、もっといい方法があれば教えて下さいmm Docker上にROS2環境を用意し...
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WSL2 + Dockerのメモ
想定環境 WSL2 on Windows11 with NVIDIA GPU Install WSL2 (Ubuntu) のインストール 参照: https://docs.microsoft.c...
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c/cpp言語 + Visual Studio CodeのIntelliSense(include path)設定をcmakeから自動生成する
解決したいこと VSCodeでc/cpp言語の開発をしているとき、外部ライブラリやヘッダファイルの場所が正しく設定されていないと、関数定義へのジャンプなどが使えない .vsode/c_cpp_p...
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機械学習メモ
基礎 データフォーマット NHWC TensorFlow 普通の画像 (OpenCVのmatとか) NCHW TensorRT OpenCV(cv::dnn::blobFromImageで変換)...
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3次元座標系での様々な回転表現を相互変換したり、表示するツール
作ったもの 下記の3D回転表現に対応しています 回転行列: Rotation Matrix 回転ベクトル: Rotation Vector Axis-angle クオータニオン: Quatern...
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OpenCVとDepth Mapを用いて、1枚の写真から3次元再構築する
この記事について 1枚の静止画像とdepth mapから3次元の点群(Point Cloud)を生成します。そして、再現された3D空間を自由に動き回ってみます。精度はそんなに高くはないです。 ピ...
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CMakeでOpenCVアプリケーション開発
この記事について CMakeを使って、OpenCVアプリケーション開発用プロジェクトを作ります。WindowsとLinuxの両方でビルドできるようにします。 CMakeを使うことのメリット マル...
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