【Unity】シェーダーの半透過ブレンドモードに関する考察
はじめに Unity Recorderではカメラのレンダリングの結果を画像や映像素材として出力することができます。このとき半透過のオブジェクトがある場合、出力されるレンダリング結果はシェーダーの...
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【Unity】平面の鏡面反射を読み解く
はじめに 平面上で鏡面反射を実現するには、反射する平面と対となる反射用のカメラで構成するPlanar Reflectionと呼ばれる手法が用いられます。鏡面反射は床の情報量を簡単に増やせる一方、...
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【Unity】行列(Matrix4x4)の世界を垣間見る
行列の世界 行列を用いて座標変換を行うことができることは知られていますが、クォータニオンやベクトルと比較するとパラメータ数が多い行列はあまり使用されません。しかしながら、カメラの描画周りでは行列...
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【Unity】はじめてのRenderGraph
はじめに 2025年12月4日にUnity 6.3 LTSがリリースされ、さらに12月11日にはU/Day Tokyo 2025が開催されました。新しいレンダーパイプラインのデザインパターンであ...
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SeleniumのChrome driverのデフォルトダウンロードフォルダを設定する
SeleniumのChrome driverを使ってWebスクレイピングを行うときのデフォルトのダウンロードフォルダを設定する方法です。 sample.py from selenium impo...
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Arduino同士でI2C通信する方法
センサとArduinoとの接続にはI2Cがよく用いられます。ここではセンサとArduinoを接続する前にArduinoがしっかりとI2C通信できるか基本的な構成とコードで確認を行います。 1. ...
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ESP8266でSPI通信する
Arduino core for ESP8266 WiFi chipではしばらくの間、SPIのMode 3(CPOLのActive Low)が使えませんでしたが、最近になって使えるようになりまし...
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C言語のポインタ渡し
C言語で*(アスタリスク)や&(アンパサンド)って何だっけ？となったときのポインタ基礎です。 *a：ポインタの値渡し &a：ポインタ渡し *aはaのアドレス(番地)の中の値を、&...
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RxKotlinで非同期並列処理をする
非同期な処理を並列させて、それぞれが完了するまで待ち合わせます。onClick() を実行すると処理が始まります。 並列処理をただ待ち合わせる場合(戻り値不要) mergeオペレータを使います。...
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Kotlin Coroutinesで非同期並列処理をする
非同期な処理を並列させて、それぞれが完了するまで待ち合わせます。onClick() を実行すると処理が始まります。 コード 並列処理の結果を使って処理を行います。 MainActivityVie...
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Arduinoのシリアル通信で大きい数値を送る
Arduinoのシリアル通信では1Byte(8bit)単位で通信が行われます。そのためバイナリ形式で1Byte(0-255)を超える数値をArduinoへ送るためには工夫が必要となります。 以下...
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google-home-notifierを使ってラズパイからGoogle Homeをしゃべらせる
google-home-notifier https://github.com/noelportugal/google-home-notifier Node.jsを使ってGoogle Homeに...
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シリアルモニタからArduinoへ数値を送る方法
シリアルモニタから数値を送り、Arduinoに数値に応じた処理をさせたいときがあります。しかし、以下のコードを書き込んでもちっとも反応してくれません。 sample1.ino void setu...
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ArduinoでmicroSDカードを使う
ArduinoでmicroSDカードを読み書きする方法です。 準備 Arduino (UNOまたはDuemilanove) microSDカード (FATでフォーマットされたもの) マイクロＳＤ...
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Google App Engine for PHPでGoogle Drive APIを使う
Google App Engine for PHP(GAE/PHP)では残念ながらBlobstoreの利用がサポートされていません。そこでGoogleが提供しているGoogle DriveとAP...
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【Fusion360】マウスホイールクリックで平面視点移動できないときの解決方法
Mac OS X El Capitan(10.11.4)、ELECOMのマウス(M-XGL10DBシリーズ)の環境でFusion360を使用したとき、マウスホイールをクリックしながらのドラッグで...
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Google App Engine LauncherでNameError: name 'execfile' is not definedが表示される
Google App Engine(GAE)をアップデートすると設定がクリアされ、Runができなくなる場合があります。GAE Launcherを使用し、うまくいかない場合はまずLogを見るように...
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Google App Engine for PHPからGoogleスプレッドシートに読み書きする
『Google App Engine for PHPでGoogle Drive APIを使う』の続きです。Google App Engine for PHP(GAE/PHP)からGoogle D...
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PhpStormでGoogle App Engine for PHP開発
PhpStormでGoogle App Engine for PHPの開発環境を構築します。内容は下記の公式ページをベースにしていますが、ここではWindows環境での解説を行います。 Gett...
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