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haiattoC

@haiattoC

Pepperめも～SLAMに挑戦～ (前編)

いきなりですが… この記事は前編という事で完結してません。 記事を書いたのは去年の12月前半くらいから年明けにかけて… その後別の作業を始めたので一旦保留してる内容です。 これの直前にあたるRO...

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Pepperめも ～ROSにチャレンジ～

ROS？ http://wiki.ros.org/nao 世界で一番普及してるロボットOS。OSというよりフレームワーク。 色々整ってて凄そう。特に可視化周り。 Ubuntuでのみ動く。他の環境...

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僕のUnityあんちょこ

ここはどこ？ 自分がハマったりしたunityに関するどうでもよいプチメモを書いて置く場所です。 何か書きたいことが出来るたびに更新されると思われます。 わたしはだあれ？ unity歴で言うと2年...

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Pepperぷちめも

ささやかなことを追加していこうかなというメモ なんか関節が思うように動かない。Pepper君、何だかおじいちゃんっぽい。 robotWepページの旧ページで Fall Manager refle...

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Pepperめも ～アプリチャレンジ落選作品～

追記 説明用の動画がまさかの非公開設定というあなたIT時代の技術者なの？というアレげなミスしてましたので修正…コメントありがとうございますー アプリチャレンジ落選 しました。２週間前に。 まあ、...

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Pepperめも ～ペッパーリモコン作ってみた～

動画 デモどうがリンク きっかけ Pepper君を気軽に動かしたい場面によく遭遇する。 誰かが来て、動かしてみて！とか カメラの深遠を覗き見て一か月くらいたっても帰ってこれない泥沼にはまった時に...

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Pepperめも ～障害物よけ移動～

ペッパー君に障害物よけさて移動させてみたい なぜ？ 早期レンタルでおうちにペッパー君がいる。 でも、うちは、そこまで狭くはないけど、ペッパー君は慎重なので、たぶん半径0.7mくらいの範囲に障害物...

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Pepperメモ ～座標を変換したい～

追記 ワールドレプゼンテーションのところは間違いあるので注意。あとでなおす。 追記 2014.11.17 stackoverflowみてたら顔認識まわりの座標についての良さげなリンク発見 htt...

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pepperメモ FaceDetecion のナカミ

Pepperコトハジメ程度の能力なので、ちょっと悩んだ所をメモ コレグラフの話。 これについて。 これは顔を認識して数字を返してくるブロック。 中身はこんな感じ。 で、赤いところに気づかずコード...

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