OpenClaw + Docker + VPS で作る LINE AI bot
家族の LINE グループに OpenClaw を使った bot をファシリテータとして加入させると捗ると思い，VPS 上に docker-compose で構築しました．OpenClaw を ...
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ローパスフィルタとPD制御の深堀
ローパスフィルタとPD制御の関係性を深堀していく中で学んだこと・気づけたことをまとめる． ローパスフィルタ（Low-Pass Filter）について よく聞くやつ．一次のものと二次のものが有名．...
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モダンなLaTexで書いたレポートを簡単にdockerでPDFに変換してCIで配布する方法
TL;DR dockerがインストールされているPCで docker pull eisoku9618/latex:latex-japanese cd /path/to/target_dir do...
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cmakeチートシート
CMakeLists.txtの最小例 CMakeLists.txt project(test) cmake_minimum_required(VERSION 3.10) find_package...
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JSKのプログラムをインストールして動かすところまでのメモ
必要なPC環境 Ubuntu 14.04 ROS indigo http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu にしたがって，indigoが入ってい...
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ubuntuで個人的に設定してしまう項目メモ
キーボードに関連する話 CapslockはCtrlとするために dconf reset /org/gnome/settings-daemon/plugins/keyboard/active dc...
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nanosleepの精度についてググったものと手元の実験結果が異なったので気になって調べたことまとめ
疑問 http://d.hatena.ne.jp/naoya/20080122/1200960926 の記事のnanosleep()で1[ms]のスリープのプログラムを手元のPCで走らせてみたと...
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GJKアルゴリズムについて調べたことのまとめ
物体の衝突判定を高速に行いたい物理エンジン界隈の人たちは，GJKアルゴリズムというのを使っているらしく，調べたのでメモする． 名前はいかついものの，実は簡単なアルゴリズムになっている． 分かりや...
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c++に関する個人的疑問とそれに対応する答え
c++に関して湧いた疑問をメモしていく． 既に答えが分かった疑問 複数の関数を呼ぶ順番が決まっている場合にまとめるべきか呼び出し側に任せるか Effective C++の23章にかかれていた． ...
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dockerでreactとデータベースを組み合わせたサンプルプログラム
2018/09/30 下書き保存にこの記事を見つけたものの，これを書いた時のことを全く思い出せない．とりあえず投稿． はじめに ubuntu 16.04 docker-composeが使える状態...
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スキャンした両開きの雑誌を1ページごとに分割する
文書はPCで閲覧・管理をしたいが， 最新版の日本ロボット学会誌などのように紙媒体でしか取得できないものもあるので，スキャンしてPCで見ることがよくある． そのとき2ページ分が1つとなった両開きの...
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NVIDIAが入っているPCにおいてdocker上でopenGLなプログラムを起動して手元で見る．nvidia-dockerのversion1と2の両方に対応．
nvidia-dockerのversion xeyes glxgears ver 1 ver 2 docker上でGUIを起動して手元で確認したいときにハマった＋最小限構成で動くやり方が見当たら...
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自作PCメモ
2016/03/03 種類 メーカー 型番 仕様 目安の価格（ベースからの差分という形なので正確ではない） CPU Intel Corei7 6700 4C8T / 3.4GHz / 65W /...
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数式ありのレポートや本をモダンに書く
数式ありでメモを書くことが多くて， 誰のパソコンでもすぐに数式ありでメモを書けるようにさっと環境構築したかったので， できるだけシンプルな構成で，できるだけ便利にしたかった． 最初はmarkdo...
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Schur complement のwikipediaの和訳がなかったのでメモ
https://en.wikipedia.org/wiki/Schur_complement の和訳がないので，読んで分かったことをまとめる． ある行列$M$があって，以下のようにブロックで書け...
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dockerコマンドチートシート
自分用のメモ sudoなしでdockerコマンドを実行する sudo groupadd docker sudo gpasswd -a $USER docker sudo systemctl re...
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webカメラで Mask R-CNN + Openpose + FastStyleTransfer をさくっと試すメモ
https://github.com/matterport/Mask_RCNN を使って，Mask R-CNNを試す． もともとすぐ試せるように成っていて，30分くらいで自分のカメラで実行できる...
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PCにGPUを導入した後にやること
条件 2017/07/25 Ubuntu 16.04 GeForce GTX 970 GPUのドライバ もし，ディープラーニングをやらないのであれば， sudo apt-get install ...
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DockerとRe:VIEWで本を書くメモ
本を書きたくなる日が来るとして，本の書き方をググったところ，Re:VIEWがヒットしたのでメモ． https://github.com/kmuto/review gemで必要なアプリをインストー...
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tmux メモ
参考サイト https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_common/pull/625/files https://qiita.com/jyotti/items/70a...
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