NVIDIAが入っているPCにおいてdocker上でopenGLなプログラムを起動して手元で見る．nvidia-dockerのversion1と2の両方に対応．

nvidia-dockerのversion	xeyes	glxgears
ver 1
ver 2

docker上でGUIを起動して手元で確認したいときにハマった＋最小限構成で動くやり方が見当たらなかったのでメモ．

OpenGLが入ってくるか来ないかで話は変わる．
また，NVIDIAがインストールされていないPCであれば簡単だったらしい．

TL;DR

nvidia-dockerのversionが2の場合

Dockerfile

FROM ubuntu:18.04

# nvidia-container-runtime
ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics

# install GLX-Gears
RUN apt update && apt install -y --no-install-recommends mesa-utils x11-apps && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

nvidia-dockerのversionが1の場合

Dockerfile

FROM ubuntu:18.04

LABEL com.nvidia.volumes.needed="nvidia_driver"
ENV PATH /usr/local/nvidia/bin:${PATH}
ENV LD_LIBRARY_PATH /usr/local/nvidia/lib:/usr/local/nvidia/lib64:${LD_LIBRARY_PATH}

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends mesa-utils x11-apps \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*

xhost +
sudo docker build -t gl_test .

# nvidia-dockerがversion 1の場合
# nvidia-docker run --rm -it --env="DISPLAY" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" gl_test glxgears

# nvidia-dockerがversion 2の場合
docker run --runtime=nvidia --rm -it --env="DISPLAY" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" gl_test glxgears

これでOK．
nvidia-dockerというのを使うらしい．

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以下詳細

2018/09/26 追記

nvidia-dockerのversionが1か2かで大分話が変わってしまう＋最近移行期なので，version1を入れている人もいれば2を入れている人もいる．知らないと結構ハマる．2がオススメ．
2だとvolumeとかがなくなる．

2のインストール方法および1が入っている環境から2に移行する方法は

• https://github.com/nvidia/nvidia-docker/wiki/Installation-(version-2.0)

に載っている．

xeyesだけなら簡単

これはnvidia-dockerは要らなくて，普段と変わって必要なことは

• 環境変数DISPLAYをセットしてあげる
• /tmp/.X11-unixをマウントしてあげる
  • unix-domain socketというらしい
  • https://unix.stackexchange.com/questions/196677/what-is-tmp-x11-unix

という変更だけでOK．
Dockerfileも至って普通で良くて

Dockerfile

FROM ubuntu:18.04

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends mesa-utils x11-apps && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

でOK

glxgearsが難しかった

xeyesのときみたくやろうとすると，

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual

と怒られてしまう．

ググるといろいろ出てくるが，どれも上手く行かず，ようやくたどり着いたROS wikiが正解だった．

• http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Hardware%20Acceleration

xeyesのときと比べて，

• nvidia-dockerを使う必要がある
• Dockerfileに以下の3行が必要

LABEL com.nvidia.volumes.needed="nvidia_driver"
ENV PATH /usr/local/nvidia/bin:${PATH}
ENV LD_LIBRARY_PATH /usr/local/nvidia/lib:/usr/local/nvidia/lib64:${LD_LIBRARY_PATH}

という2つの変更が必要だった．
nvidia-dockerを使うと，/usr/local/nvidia/libなどがコンテナ内に出来上がって，それをPATHやLD_LIBRARY_PATHに追加してあげる必要があった．
ただし，これはnvidia-dockerのversionが1の場合に限る．

nvidia-dockerのversionが2の場合は

• nvidia-dockerではなくてdocker run --runtime=nvidiaとする
• 以下の2行を追加する．

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics

docker run --runtime=nvidia --rm -it --env="DISPLAY" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" gl_test_v2 glxgears

でnvidia-docker version 2で動く．

nvidia-dockerをdocker-composeから使う

http://tech.wonderpla.net/entry/2017/11/14/110000 が詳しい

docker-compose.yml

version: '3'
services:
  aho:
    command: /bin/bash
    build:
      context: ./
    environment:
      - DISPLAY=${DISPLAY}
    volumes:
      - /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
      - nvidia_driver_396.37:/usr/local/nvidia:ro
    devices:
      - /dev/nvidiactl
      - /dev/nvidia-uvm
      - /dev/nvidia0
volumes:
  nvidia_driver_396.37:
    external: true

docker-compose run --rm ahoでOK

ただしこれはnvidia-dockerのversionが1の場合で，
2の場合は以下になる．だいぶシンプルになった．

docker-compose.yml

version: '2.3'
services:
    aho:
      command: /bin/bash
      build:
        context: ./
        dockerfile: Dockerfile
      runtime: nvidia
      environment:
        - DISPLAY=${DISPLAY}
      volumes:
        - /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix