【日記】claude codeとテスト駆動開発(TDD)を組み合わせると爆速でDBロジック構築が出来た話
こんにちは。 お久しぶりです。yuchoです。 最近は、AWSのレガシーなDBからの移行をしていて、認証ゲートウエイを開発していたりしています。 .NET使いとしては、クラウド=Azureのイメ...
0
0
Comment0
56 search resultsShowing 1~20 results
Stocked
You need to log-in
VirtualBoxと仮想化技術をポケモンルビーの通信交換でやっちゃおう！
動画について きっかけ ポケモンをパソコンで遊んでいて「通信交換をやってみたい」と思ったのが始まりです。調べたところ、VBALink というエミュレータを使えば実現できることがわかりました。 た...
0
0
Comment0
【！CADデータからデータを取り出す！】STEPcodeの紹介と*.stp形式のファイルについて
概要 需要があるかはわからないが、以前、CAD点群データの抽出のために、.stpファイルを使ったシステムの構築をしていたことがあって、簡単にメモ書き程度にその構文を残しておく。 なお、.st...
10
12
Comment0
【ROS】【倒立振子】自作のデバイスドライバを使って、倒立振子のジャイロセンサのデータをrospyでモニタリングする
動画 以前までの記事 MCUXpressoを使ってファームウェアの移植 USB-HIDによるデバイスの認識 Ubuntuデバイスドライバの開発 最後の内容にて、 pythonでデバイスドライバを...
0
1
Comment0
【Ubuntu】【倒立振子】Windowsで設計されているデバイスドライバを、Ubuntuで使えるようにする
以前までの記事 MCUXpressoを使ってファームウェアの移植 Ubuntu環境でファームウェアを開発出来る環境の整備 目標 udevの新しいドライバとして、オリジナルのビュートバランサー2の...
3
1
Comment0
rospyのモジュールコード分割
rospyを使うときに、 普通のやり方ではソースコードを分割できない。 ROSの機能を十分に使うためには役に立つTipsだと思うので、まとめておく。 参考記事 大体以下の通りであるが、 ざっくり...
0
1
Comment0
ROSの開発環境でflaskのrender_templateを使う
簡単ではあるが、地味に記事がない内容だったので、まとめておく 動作環境 項目 説明 OS Ubuntu 20.04.05 LTS ROSディストリビューション noetic Flask 2.2....
0
1
Comment0
【Ubuntu】USB-HIDを認識させて、デバイスドライバの開発が出来るようにする（デュアルブート）
Ubuntuでデバイスドライバ開発するときの話。 最近のデバイスドライバ開発は、UEFIや度重なるアップデートにより、 何でもありという状況ではなくなっている。 USB-HIDを認識させるところ...
1
0
Comment0
【倒立振子】ビュートバランサー2のファームウェアをUbuntuに移植する
倒立振子の教育用キット「ビュートバランサー2」のファームウェアをLinuxに移植する。 公式サイト 2014年の状況から、アップデートされていないが、 ビュートバランサー2そのものは購入でき、サ...
0
0
Comment0
KeyNoteにメイリオを使えるようにする（Windows PCなし、かつ無料でやる方法）
背景 タイトルのように、KeyNoteでメイリオを使いたいという方（特にデザイナーが多いかな）が多い。 けれど、この手に対する記事はWindows PCからフォントデータを持ってきて、という形で...
0
0
Comment0
【VC++＆STEP CADデータ】yamlファイルを使ってSTEPファイル(AP203)を簡単にする
過去記事 これの続き AP203データフォーマット AP203のSTEPファイルは、こんなフォーマットになっている。 KANA_NK35B10D9_K.stp ISO-10303-21; HEA...
0
0
Comment0
【Windows小ネタ】XBox Game Barでキャプチャ動画の保存が出来ない場合の解決方法
参考記事 Microsoft Communityからの質問 XBoxゲームクリップは今開いている画面の動画をすぐ作ることが出来るので、大変便利なツールだが、 保存したフォルダに動画が保存されない...
0
0
Comment0
【WinForms】DataGridViewの高速化のためにやったこと
某案件で、WinFormsで数万行のデータを処理してくれと言われ、 高速化についてはかなりいろいろな経緯を踏まえた記憶があるので、まとめておく。 この内容については、結構な人が改善案を提示してい...
32
52
Comment0
【VC++＆STEP CADデータ】STEPファイル(AP203)をyamlファイルに変換する
過去記事 今までの記事は紹介みたいなのばかりで、 あまり内容としては重要なものがなかったので、 今回はもう少しSTEPデータの中身に近づけたものを試してみたいと思う。 概要 以前やったSTEPフ...
0
2
Comment0
「テスト駆動開発＋画像処理アルゴリズム開発 → ぐう有能」の法則
案件の中で、テスト駆動開発を画像処理開発に応用してみると、かなり上手く機能することが分かった。 その心を語ってみる。 テスト駆動開発の教科書 開発の初期のころ、テスト駆動開発に興味を持ったので、...
38
36
Comment2
【Pythonで量子力学】水素原子の電子模型のWeb授業ができるツールを作る
概要 つい先日、量子力学の輪読会がWebであって、そこで水素原子の電子軌道モデルを簡単に勉強できるツールを作りました。 ぴったり１ページに収まるので、量子力学以外の題材でも、学校の授業とかに...
5
5
Comment0
【Python＆STEP CADデータ】STEPCodeをPython3＆Windows環境で利用する（※注意）
先日に引き続き、Pythonを利用してSTEPCodeライブラリをインストールする方法を紹介する。 OSはWindows 10共通で行う。 (Linuxでの導入は別途。Linuxの方が数倍楽。）...
5
5
Comment0
【VC++＆STEP CADデータ】STEPCodeをVS2019環境に移植する
以前紹介したCADデータのライブラリについて。 元々はLinux用途に設計されたライブラリ「STEPCode」について、それなりに調査をし始めている。 相当マニアックな内容でありながらも、意外と...
3
2
Comment0
【雑談】今まで「SIer」を名乗らなかった企業が、勝手に「SIer」を名乗り出していて混乱が起きている
従来、SIerと言えば、 【基幹システム、データベースなどのソフトウエア資産を前提にして、要件定義やシステム開発を行なっている会社】 とざっくりした定義があったと思うが、最近では以下のようなジャ...
24
8
Comment0
.NETの環境でwin32apiのdllimportを使用して、非スムージングなテキストレンダリングのTextOutを実装する
いきさつ これは、昔々の話・・・。 Windows XPが世の中に生まれたころ(2000年前半)、 画面が妙に綺麗になっていたのにお気づきではなかっただろうか。 これはClearTypeと呼ばれ...
2
1
Comment0
56 search resultsShowing 1~20 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles