Google Cloud Functions上でログレベル付きのStackdriver Loggingを利用する
Google Cloud Functions（以下Cloud Functions）でログレベルを分けたいことあります。 よく Go (go111) で Cloud Functions を利用する...
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digisparkでPWMの周波数を高くする
https://digistump.com/wiki/digispark/tricks こちらに記載がありますが、OSごとに場所が違ってよくわからなかったのでまとめておきます。 デフォルトでは ...
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go modulesとCircle CIのキャッシュを使ってビルド＆テストを高速化する
go modulesの機能とCircle CIのキャッシュをうまく活用してビルドとテストを高速化してみます。 githubはこちら: https://github.com/atotto/circ...
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GKE + cert-managerを使ってDNS-01で証明書を取得する
Let's Encryptをつかった証明書取得が当たり前になってきました。Kubernetes上で動かすサービスでssl通信(https)をする際にもLet's Encryptで取得した証明書を...
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GCPのログデータで1日の傾向を見てみる
GCPのログデータをエクスポートし、数日のデータから、1日の傾向を集計するためのメモ 実行にはColaboratoryを利用しました https://colab.research.google....
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ros2をdockerで試す
本家docker リポジトリはここ https://hub.docker.com/r/osrf/ros2/ $ docker run -it --rm osrf/ros2:r2b3-core で...
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Goでテストを書く(テストの実装パターン集)
Goでテストを書くお話です。 基本的なところから、応用的なテストの書き方（パターン？）をまとめておくことにしました。 ポイントを先に列挙します: テストのエラーメッセージは丁寧に書こう テーブル...
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光学マウスでオドメトリをとれるようにする
移動ロボットを自作して遊ぶ過程で、マウスでオドメトリを取ってみよう、ということで実装してみた話です。 先日(2017/11/15)実施した、ROS Japan UG #17 もくもく会 で見せた...
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ROS KineticをRaspberry Pi 3にインストールしてセンサノードに仕立てる
Raspberry PiへのインストールはInstalling ROS Kinetic on the Raspberry Piの通りですが、作業メモとして残しつつ、Raspberry PiをRO...
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PocketCHIPでGoのGUIアプリを動かしてみる
昨今、サーバサイドでのサービスを支える分野で活躍が目立つGo言語ですが、すこし違う分野でも活躍できないかなーと考えている今日この頃。 PocketCHIPでGoを書けるようにする 以前Pocke...
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dlibで機械学習して物体検出する
機械学習のライブラリ(dlib)を使って物体検出してみます http://dlib.net/ml.html#structural_object_detection_trainer を試します。 ...
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超音波距離センサとサーボでROSで使えるレンジスキャナを作ってみた
HC-SR04の超音波の距離センサ（ultrasonic sensor）をサーボで左右に振ってROSで使える平面のレンジスキャナを作ってみます。 一般的なスキャナはレーザーレンジファインダ（...
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tensorflowの画像分類をなんとなくgopherで試す
tensorflowで画像分類を動かしてみます gopher画像が入っているgolangを..: $ git clone https://go.googlesource.com/go tenso...
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Tour of Go (Go言語基礎文法最速マスター)日本語版を更新しました #golang
Go Advent Calendar 2015 その3 2日目です。 今年は3つも並行してAdvent Calendarが走っていてすごいですね。 Go その1 Go その2 Go その3 その...
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gotypeコマンドでgolangのastの結果を視覚化する #golangjp
GolangのASTを可視化するツールを作った でastのステキな可視化がされていて出番は少ないかもしれませんが、gotypeコマンドでもastの結果を可視化できます。 これは何? Go言語のソ...
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go getできるGoのemacs環境作った #emacs #golang
Go Advent Calendar 2014 8日目の投稿です。 go getでセットアップできるemacs上のGoの開発環境を作ってみました。 github.com/go-emacs/gom...
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text/template上で動く計算機を作る #golang
golangのテンプレート(例えば text/template)では、FuncMapを使うことで好きな関数を実行できます。ので練習がてら簡単な計算機を作ってみます: package exampl...
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Go言語のビルド生活を drone.ioで幸せに暮らす #golang
Go Advent Calendar 2013 5日目の投稿です。 Qiitaに投稿するのは初めてな @atotto です。よろしくお願いします。 Go言語のビルド生活をdrone.ioで幸せに...
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