Python FMU を用いたプラントモデル構築と制御系シミュレーション入門
0. 初めに 本記事は以下のような読者を想定している ・立式した微分方程式を手っ取り早くシミュレーションしたい ・プログラミングによる1-Dシミュレーションに興味がある ・立式した微分方程式をそ...
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微分方程式の数値計算 オイラー法～ルンゲクッタ法
微分方程式の時刻歴応答の数値計算の基本 微分方程式をコンピュータによって計算するための基本は、離散時間において数値積分を実施することである。最も基本的な解法がオイラー法となる。 【前進オイラー法...
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計算力学技術者(振動2級)向け 計算手法一覧
計算力学技術者(振動2級)の問題でよく出てくる計算手法に関して、各分類毎と特徴を整理する。 連立一次方程式の解法 直接法：行列変形を繰り返して厳密解を算出する。行列次数が$n$の場合、計算量は$...
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微分方程式の数値計算 フーボルト法
フーボルト法概要 フーボルト法は、航空機の振動解析のためにフーボルトが考案した方法である。本手法は、時刻$(t+Δt)$時点の位置$u(t+Δt)$を、現在位置と過去の位置の多項式近似により求...
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微分方程式の数値計算 線形加速度法(ニューマークβ法)
線形加速度法概要 振動の問題によく用いられる解法に線形加速度法というものがある。振動の変位$u(t+Δt)$と速度$\dot{u}(t+Δt)$以下の式で計算する。 \begin{align}...
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微分方程式の数値計算 ウィルソンθ法
ウィルソンθ法概要 ウィルソンθ法は線形加速度法の変形版である。線形加速度法は、運動方程式を$(t+Δt)$時点の解を計算しているが、ウィルソンθ法ではそれより先の$(t+θΔt)$時点(ただ...
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アレー信号処理 ビームフォーミング手法一覧
音響信号処理としてのアレービームフォーミング技術について勉強するために、まずは手法を一覧化することで頭の中を整理する。 アレー信号処理は軍事目的やレーダ技術への応用に向けた研究が古くから行われて...
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ビームフォーミング(最小分散法)の理解
本記事について 本記事は音響工学に関する以下参照書籍について勉強中のなか、自身の理解の定着のために記したものです。シミュレーションプログラムは参考書籍同等の部分については記載を省略しているため、...
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ビームフォーミング(遅延和法)の理解
本記事について 本記事は音響工学に関する以下参照書籍について勉強中のなか、自身の理解の定着のために記したものです。シミュレーションプログラムは参考書籍同等の部分については記載を省略しているため、...
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