Ubuntu18.04 にAutoware.AIをインストール
Ubuntu 18.04 にAutoware.AIをインストールする。 AutowareはROSのAutoware.AIとROS2のAutoware.autoの2系統が存在する。 現在のメインラ...
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Scilab/XcosでCコード生成
目的 Xcosで作成したモデルから、ソースを生成したい。 Scilab/Xcosのインストール sudo apt install scilabでOK。 パッケージの調査 Xcosからコード生成す...
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Ubuntu18.04でgpg6204のビルド
これは何? Ubuntu18.04でPEX-361316を利用したい。 いくつかモジュールを組み込む必要があるが、カーネルが新しいため、ビルドが必要。ビルドを通す際の記録。 いくつかビルドを通す...
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Ubuntu18.04でgpg3300のビルド
これは何? Ubuntu18.04でPEX-361316を利用したい。 いくつかモジュールを組み込む必要があるが、カーネルが新しいため、ビルドが必要。ビルドを通す際の記録。 いくつかビルドを通す...
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Ubuntu18.04でgpg3100のビルド
これは何? Ubuntu18.04でPEX-361316を利用したい。 いくつかモジュールを組み込む必要があるが、カーネルが新しいため、ビルドが必要。ビルドを通す際の記録。 いくつかビルドを通す...
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Ubuntu18.04でdpg0100のビルド
これは何? Ubuntu18.04でPEX-361316を利用したい。 いくつかモジュールを組み込む必要があるが、カーネルが新しいため、ビルドが必要。ビルドを通す際の記録。 いくつかビルドを通す...
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Ubuntu18.04でdpg0101のビルド
これは何? Ubuntu18.04でPEX-361316を利用したい。 いくつかモジュールを組み込む必要があるが、カーネルが新しいため、ビルドが必要。ビルドを通す際の記録。 いくつかビルドを通す...
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CentOS7 に Nvidia
自作PCにGPUを装着。 OSがGPUを認識したか確認する。 $ lspci ... 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation ...
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[WIP] Scilab/Scicosのビルド
$ wget http://www.scilab.org/download/6.0.2/scilab-6.0.2-x86_64-src.tar.gz $ tar zxvf scilab-6.0....
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CentOS7でRTAI-Lab
HILS(Hardware In the Loop Simulation)環境を低コストで作成しようとしています。 RTAI-Labとして公開されている、リアルタイムで動くモデル環境を作り、モー...
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[WIP] ScicosでRTAIコード生成
ScicosのRTAIブロックからコード生成を行えるようにする。 既に、他でRTAIブロックの導入はできています。 はじめにシミュレーションを試してみようと思ったが、エラーが出て動かない。 によ...
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RTAIのComedi,EFLTK有効化
RTAI-Lab tutorial: Scilab, Comedi, and real-time controlの「2.9 RTAI(2nd pass)」の内容です。 過去にRTAIをインストー...
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CentOS7にComediをインストール
RTAI-Lab tutorial: Scilab, Comedi, and real-time controlの「2.5 Comedilib」および、「2.8 Comedi」の内容です。 2....
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CentOS7にEFLTKをインストール
RTAI-Lab tutorial: Scilab, Comedi, and real-time controlの「2.3 EFLTK library」の内容です。 ソースコードの入手 チュート...
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CentOS7にMesaをインストール
RTAI-Lab tutorial: Scilab, Comedi, and real-time controlの「2.2 Mesa library」の内容です。 http://www.mesa...
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