HILS(Hardware In the Loop Simulation)環境を低コストで作成しようとしています。
RTAI-Labとして公開されている、リアルタイムで動くモデル環境を作り、モータ等のモデルを作って動かす事を考えています。
RTAI - the RealTime Application Interface for Linux - About RTAI-Labで公開されているチュートリアルに従って、環境構築を進めていきます。
( RTAIは一度インストールしてから、このチュートリアルを知ったので、飛ばす所はでてきます。 )