RTAI-Lab tutorial: Scilab, Comedi, and real-time controlの「2.9 RTAI(2nd pass)」の内容です。
過去にRTAIをインストール済みの状態から、Comediおよび、EFLTKを有効化していきます。
# cd /usr/src/rtai
# make menuconfig
COMEDI supportにチェック
RTAI Labにチェック
# make
# make install
最初、パスの指定を間違えてmake menuconfigでエラーになっちゃいましたが、正しく指定したら問題なくビルドできました。