[WIP] ScicosでRTAIコード生成

ScicosのRTAIブロックからコード生成を行えるようにする。

既に、他でRTAIブロックの導入はできています。

はじめにシミュレーションを試してみようと思ったが、エラーが出て動かない。

によると、シミュレーションは非対応らしい。シミュレーションで動作確認する時は、まずは、RTAIじゃないブロックでつくって、期待通り動くようになってからRTAIのブロックへ差し替えるなどする必要があるみたいだ。

%a_c が未定義と出たが、これは、6.0.2の不備らしい。

edit do_compile_superblock42
// CTRL+F: search the [++"] pattern (without []) and replace ++" => +"
// Save the file
predef clear
Dir = SCI+"/modules/scicos/macros/scicos_scicos";
genlib("scicos_scicoslib", Dir)

上記の対応方法を実施で以下のブロックからはコード生成できるように。

まだ上手くコード生成できないブロックはありますが、前進。