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TRONシンポジウムに行ってみた

はじめに こんにちは.だいみょーじんです. この記事は,自作OSアドベントカレンダー2025の24日目の記事として公開したものです. 今回は,2025年12月の11日と12日の2日間,2025 ...

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OS自作のためのGNU make

はじめに こんにちは.だいみょーじんです. この記事は,第46回自作OSもくもく会で発表した内容をまとめ,自作OSアドベントカレンダー2025の22日目の記事として公開したものです. この記事で...

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微分

復習用メモです. 順次書き足していくかも? 微分の定義 \frac{df(x)}{dx}=\lim_{h\to0}\frac{f(x+h)-f(x)}{h} 教科書では上の定義がいきなり出てきま...

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6DoF座標変換

6DoF座標変換プログラムを作ってみたので,その考え方をメモしておく. 6DoFとは? 6DoF(6 Degrees of Freedom)とは,物体の位置と向きを表現する方法で,ロボット工学や...

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二次方程式の解の公式

はじめに 二次方程式の解の公式の導き方を忘れかけていたのでメモ 二次方程式 $x$に関する方程式 ax^2+bx+c=0\tag{1} ただし a\ne0\tag{2} を二次方程式という. 解...

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