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AUTOSARのRust(25)の取り組み

Last updated at Posted at 2023-12-18

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)は、自動車用OS、自動車用ネットワーク、故障診断、不揮発性メモリへの書き込みなど自動車の排ガス規制をはじめとする法規対応を効率的に行う仕組みを提案している団体および標準です。2023年12月発行の次の資料でRustを取り組むことを公開しました。

Explanation of ARA Applications in Rust, AUTOSAR 1079, R23-11, AP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3d3e3349e00a598a5718

これまでは、C++でミドルウェアを提供し、C++でアプリを書けるような道具立てを用意しようとしていました。

基盤となるOSがCで書かれている場合に、C++のミドルウェアの価値をどう捉えればいいかわかってきませんでした。

RUSTの窓口を用意することによって、これらの動きは加速するかもしれません。

上記文書の参考文献欄も順次Qiitaの記事で整理してAutosar Countdown Calendar2023に記載いこうと思っています。

AUTOSAR Countdown Calendar 2023
https://qiita.com/advent-calendar/2023/autosar

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

Reference

[1] Programming rules to develop secure applications with Rust https://www.ssi.gouv.fr/en/guide/programming-rules-to-develop-secure-applications-with-rust/

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f62b65eae999adeb6335
[2] High Assurance Rust, Developing Secure and Robust Software https://highassurance.rs/

[3] SAE JA1020 - Recommendations for the Rust Programming Language in Safety- Related Systems
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/67af1624e65ed9dd310c

[4] Ferrocene Language Specification https://spec.ferrocene.dev/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a049c0bc838232ab33a3

[5] Learn Rust https://doc.rust-lang.org/learn/ X-> https://www.rust-lang.org/learn
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7546f9923a4938a2e491

[6] Comprehensive Rust https://google.github.io/comprehensive-rust/

[7] Rust for the Polyglot Programmer https://www.chiark.greenend.org.uk/ ̃ianmdlvl/rust-polyglot/index.html
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ef576c59b6fcf31859b3

[8] Rust for C++ Programmers https://github.com/nrc/r4cppp
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ef2b0d937b99ffdd50c

[9] Rust Cheat Sheet https://cheats.rs/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9924fc25db6ccb25cbda

[10] Asynchronous programmming in Rust https://rust-lang.github.io/async-book/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a504a9ab6c4c53eca39

[11] Async Rust vs RTOS showdown! https://tweedegolf.nl/en/blog/65/async-rust-vs-rtos-showdown
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/69c080d3aa094074880c

[12] Crate documentations https://docs.rs/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9b666539086c245066d1

[13] Rust analyzer https://rust-analyzer.github.io/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/34ec8ae5ebc14d08bcd5

[14] Rust SIMD Performance Guide https://rust-lang.github.io/packed_simd/perf-guide/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4307d5b786d91632a5bc

[15] Format Rust code https://github.com/rust-lang/rustfmt
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c9bb2c919083b9b98a01

[16] Clippy rules https://rust-lang.github.io/rust-clippy/master/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f45903826aa74c51ed6f

[17] The Rust community’s crate registry https://crates.io/
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/882fe898bf9f00a3d9ab

[18] MIRI - An interpreter for Rust’s mid-level intermediate representation https://github.com/rust-lang/miri
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a39a8352359d02f0ac22

補足資料(Additions)

2023 Countdown Calendar 主催・参加一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c4c2f08ac97f38d08543

CountDownCalendar月間 いいねをいただいた記事群 views 順
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/583c5cbc225dac23398a

物理記事 上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

数学関連記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

言語・文学記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車 記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語(0)一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説(0)一覧(目標100現在40)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧(自分)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

鉄道(0)鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/26bda595f341a27901a0

安全(0)安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網(Wi-Fi)空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎 OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

官公庁・学校・公的団体(NPOを含む)システムの課題、官(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ  ベクタージャパン 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

小川清最終講義、最終講義(再)計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20231218
ver. 0.02 URL added 202401014

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