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制御工学 機械と電気とソフト

制御工学、メカトロニクスの科目では、
機械と電気とソフトを対象とすることがある。

電気系、情報系の制御工学だと、電動機は扱うが、制御対象の機械は詳細に取り上げないことがある。

メカトロニクスとは?
https://okwave.jp/qa/q9691409/a27071390.html

への解答例

電気科で、現代制御理論の研究室を卒業したものです。
別の大学の機械工学の研究室で、日本機械学会のロボット制御の教材の確認のために1週間常駐しました。その時に、機械工学の教授の説明では、機械工学の制御理論と電気工学の制御理論の主たる違いは、時定数の値であるとのことでした。
電気系の制御工学では、ロケット、原子炉なども題材として扱いますが、同じ理論を電力網、通信網などの電気だけで制御できる対象も扱いいます。
機械科と電気科の違いは、力学の電磁気学の違いとか、確率モデルの違いとか、熱力学との関係とか、いろいろありますが、なんといっても時定数の値だそうです。
科目名は大学によってさまざまで、機械系で制御工学という名称を使っているところもあると思います。自動制御、制御理論など、、、。
https://www.jsme.or.jp/news/News200805.pdf
該当する講座では、機械の構造設計、ボルトやナットの設計から、表面仕上げの指定まで幅広く学べる教材でした。電子部品だけでなく、電子部品を制御する論理回路の設計(HDLによるプログラミング)またはCPUによるソフトウェア制御までを含んでいます。
ところで、数式的に全く同じモデルを、経済学部でも扱っています。おおきな違いは、入出力が社会統計であるため、確率の分布、精度が違うことと、大きな時定数も扱うことです。

参考資料

文書履歴

kaizen_nagoya
I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL),HAZOP,ISO/IEC15504(AutomotiveSPICE),ISO26262. I was an editor on ISO/IEC 15504.
https://researchmap.jp/blogs/blog_entries/view/81777/f691323917cc4ea12caf0b03b34c8ea0?frame_id=442673
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