【CVAT v2.55】docker compose up しても「Cannot connect to the server」で開けない問題の解決方法
はじめに 以前に以下の記事を書いていましたが，なんと今はv2.55まで出ているのでインストールしてみました． CVAT v2.55 を Docker Compose で構築したところ，docke...
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PNG vs webP OpenCVでの読み書き対決
PNG vs webP 試してみました． OpenCVでwebPの画像が扱えることを知ったので，試してみました． OpenCV: 4.10.0 Image Size: (1080, 1440, ...
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ROS1 PythonでServiceのコードを書いてみる
はじめに 初めてROSのサービスコードを書くことになったので，サービスの追加手順やPythonコードの書き方をメモしておきたいと思います． チュートリアルを丁寧になぞる ROS公式チュートリアル...
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submoduleがあるリポジトリの管理について
git submoduleとは gitで管理しているリポジトリに別リポジトリを連携させる機能です。 このリポジトリのコードを動かすときに必要なリポジトリをクローンしてくださいを自動化できます。 ...
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Deep Flow試してみたよ【OpenCV3】
はじめに OpenCV3にDeep Flow[1]というDeep Learningでオプティカルフローを推定するアルゴリズムが実装さてたので，試してみました． このDeep Flowは，open...
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長い処理が終わった時にお知らせして欲しい【Ubuntu】
1 はじめに 機械学習とか大量のファイルコピーとかをやっていると結構処理に時間がかかったりします． そういう時は，だいたいその処理を放置して，たまーに処理が終わっているか確認して，終わっていたら...
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Pythonを使ったファイルの命名規則によるソート
命名規則の一部によるソート test.csv 001_0004_1.bmp 002_0004_1.bmp 003_0004_1.bmp 004_0003_1.bmp 005_0003_1.bmp...
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OpenCV3.2インストール方法（ビルドなし）
注意 この記事に書いてあるインストール方法は，OpenCVの公式サイトに置いてあるEXEを展開してからOpenCVのテストコードを書いて試すところまで紹介しています． 初心者がサクッと設定して，...
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PythonにおいてのJSONファイルの取扱いあれこれ
1, Pythonのファイル出力 Pythonで作成した出力結果をまとめるのに便利なJSONファイルの紹介です． 後ほど説明しますが，Pythonのリストや辞書形式をそのまま保存できるため， 入...
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OpenCV3.0のyml/xmlファイルの読み書きについて
注意事項 この記事は，OpenCV3.xの書き方について書いています．2.xとは書き方が異なりますのでご注意ください． OpenCV2.xについては，こちらに日本語ドキュメントがあります． cv...
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画像の一部のみ処理するＲＯＩの設定について【OpenCV2.x,3.x】
メモ書き 忘れやすい自分のためのメモ書きです． 「画像の一部をぼかし処理したいっ！」とか思ったときに すぐに思い出せないことがあるので．．． 画像の一部を処理する方法は，マイナビのOpenCVブ...
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Chainer+CUDA7.5インストール記念 学習速度比較
Chainer Preferred Networksが開発したニューラルネットワーク系のアルゴリズムを実装するためのライブラリです． インストールが簡単で，サンプルがサラッと動いてくれるとてもあ...
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超便利！cv::formatについて
cv::formatとは cv::Matの中身を様々なフォーマットで出力してくれる便利関数です． デフォルトスタイル，python，numpy，csv，c言語の配列スタイルの出力フォーマットを選...
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windows10のPythonで3次元グラフを描画するまで
Pythonで3次元グラフの描画 なんかいい感じに3次元のグラフを書いてほしいと要望があり，「いい感じに書くにはどうしたらええんや・・・」と調べたら，Pythonのmatplotlibで描画でき...
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QtのVisual Studio-addinにハマった話
「おいおい・・・うそやろ・・・」ってとこでつまずいたので，書き記しておきます・・・ 注意 今回，設定したのはVisual Studio2013（VS2013）用のアドインです． VS2015とか...
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使っている人いるのかな？OpenCV3.0から入ったラべリング処理について
ラべリング処理について OpenCV3.0からやっと入ったラべリング処理についてです． ラべリング処理とは，画素の連結成分を見つけて，連結成分ごとに一意の番号を付与する処理です． ラベリングのわ...
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最近覚えた便利アプリ[doxygen]
doxygenとは ソースコードのドキュメントツールです． 決まった形式でコメントを打ち込むと，綺麗なドキュメントを作成してくれます． ドキュメントの出力形式は，HTMLとLaTexです． また...
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Pythonライブラリ、画像読み込み速度比較
はじめに 最近、大量の高画質な画像を処理するようになり、読み込み速度すら気になってきました。 そこで、主な画像読み込み関数が含まれるPythonライブラリを使用して、読み込み度比較をします。 ネ...
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アノテーションツール「CVAT version2.4.2」試してみた(インストール方法)
0. はじめに 以前に、CVAT v1.0が出た際に、インストール方法をまとめていましたが、v2.x.xになって仕様がガラッと変わったため、v2対応として記事にします。 なお、CVATのインスト...
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ROSの画像転送を軽くするための実験 Part2
0. はじめに 前回、OpenCVの圧縮処理でデータ転送量を軽量化する実験をしました。 今回、やっとimage_transportの使い方がわかったので、試して行きたいと思います。 実験で使用し...
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