超便利！cv::formatについて

cv::formatとは

cv::Matの中身を様々なフォーマットで出力してくれる便利関数です．
デフォルトスタイル，python，numpy，csv，c言語の配列スタイルの出力フォーマットを選択できます．
実験の結果を吐き出して，エクセルでざっくりとグラフにしたい時とかに便利です．
OpenCV3.1の公式ドキュメントはこちらからどうぞ．

出力フォーマットの設定は，2.0と3.0では違うので注意が必要です．
2.0での使用方法は，こちらに書いてあります．
2.0では，文字列での指定でしたが，3.0からはcore.hppにFormatterクラスがあり，
そこに各フォーマットの列挙子があります．

Format	OpenCV2.0	OpenCV3.0
default	";"	FMT_DEFAULT
python	"python"	FMT_PYTHON
numpy	"numpy"	FMT_NUMPY
csv	"csv"	FMT_CSV
C	"c"	FMT_C
MATLAB	未対応	FMT_MATLAB

以下にサンプルです．
テスト画像からSURF特徴量を取得して，特徴記述子の中身をCSVファイルに書き出しています．

#include<iostream>
#include<vector>
#include<fstream>
#include"OpenCV31.h" //opencvのインクルード

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argv,char **argc)
{
	cv::Mat img = cv::imread("test1.png",cv::IMREAD_GRAYSCALE);

	Ptr<cv::xfeatures2d::SIFT> sift = cv::xfeatures2d::SIFT::create();

	vector<KeyPoint> keyp;
	cv::Mat desc;
	sift->detectAndCompute(img, cv::Mat(), keyp, desc);

	ofstream ofs("sift.csv");
	ofs << cv::format(desc, cv::Formatter::FMT_CSV) << endl;

	cv::imshow("src", img);
	cv::waitKey();

	return 0;
}

これを知るまでforループでがりがり書いて出力してました・・・
以上です．