ラズパイでロボットアームを動かしてみた
やること RaspberryPiとサーボドライバ、サーボモーターを接続しロボットアームを動かします。 用意したもの Raspberry Pi4 ModelB 4GB AMONIDA メカニカルア...
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やること RaspberryPiとサーボドライバ、サーボモーターを接続しロボットアームを動かします。 用意したもの Raspberry Pi4 ModelB 4GB AMONIDA メカニカルア...
はじめに この記事はOPENLOGI Advent Calendar 2022の9日目の記事です。 業務と全く関係ないのですが、今回は個人的に気になっていたSSOの具体的な流れについて手元で環境...
はじめに GoでCSVの生成をしたいときに縛りが緩い汎用的な処理が欲しかったので、構造体のスライスを突っ込めば良いだけの処理を作成しました。 成果物 file.go package file i...
はじめに DDDはScalaやJavaで使われることが多く、PHPでは使われてる例が少なかったため、 試行錯誤しながら実装した結果を記載することにしました。 本来では、コードを書く前にユビキタス...
はじめに PHPからguzzleを使用して外部API(GithubやQiitaなど)をシンプルに実行するためのメモです。 エラー処理だけLaravel独自のメソッドがありますが、ほとんどフレーム...
この記事はユースケース駆動開発実践ガイドメモの振る舞い要求(ユースケース作成)について記載します。 ドメインモデリングで定義した言葉を使ってユースケースを作成していきます。 ユースケースを作成す...
はじめに この記事はユースケース駆動開発実践ガイドの個人的なまとめになります。 最初はザックリ書き、少しずつ内容を詰めていく予定です。 ICONIX 最小限のUMLのコアサブセットとユースケース...
この記事はユースケース駆動開発実践ガイドメモのドメインモデリングについて記載します。 ドメインモデルを定義する意味 ドメインモデルを繰り返し定義することで、言葉の揺れや不足しているドメインオブジ...
Advent Calendar 2018「個人開発 #2 」の6日目の記事です。 麻雀点数計算はどんなツール? 14牌を選択すると、自動で符計算と役判定をして点数を計算してくれるツールです。 麻...
yahooショッピング関連でAPIを使用し管理をしたかったため、下記にその流れを記載していきます。 準備 アプリ登録 https://e.developer.yahoo.co.jp/shoppi...
ファイル存在確認 common // 存在しない場合は生成 function checkDir($path, $mode = 0777) { if (!file_exists($path)) {...
file_get_contentsより早い App::uses('HttpSocket', 'Network/Http'); class hogeComponent extends Compon...
はじめに bootstrap.phpにドメインによって設定を切り替わる処理を記載していたのですが、 リリース事故が起きそうな気がしたので、色々試してみて、下記をアレンジした方法に落ち着きました。...
単純なバリデーション機能を実装するためのメモ validate.php ############################################################ ...
マニュアル見ればわかるけど、コンパクトに見たい時用 参考:Laravel5公式 composer導入(ある場合は省略) curl -sS https://getcomposer.org/inst...
簡易的にS3を利用するメモ 参照:AWSSDKforPHP S3Model.php /* $s3Config = array( 'access_key' => 'ahoge', // アク...
該当ファイルへのアクセスをリダイレクト RedirectMatch 301 /test http://yahoo.co.jp UAに応じてリダイレクト RewriteCond %{HTTP_US...
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