ラビットチャレンジ 応用数学レポート
0. はじめに 本ページはラビット・チャレンジ（E資格認定講座）の課題レポートです。 1. 線形代数 1.1 行列 行列とは連立方程式の研究の中から生まれたもの。 行列を使って連立方程式を解くに...
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ラズパイカメラによるMNIST手書き文字分類 with TensorFlow lite
0.前置き ラズパイで機械学習を使った何かを作りたいと思いました。 最終的には以下のようなロボットを作ることを目標とします。 ・物体検出モデルに家族の顔を学習させて顔検出させる ・「誰々のところ...
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特定の色を検出して追従するロボット メモ
以前 カメラの画像処理によるライントレースカーを作ったことがあり、その応用で「前方の特定の色を検出して追従する車」が作れるのではないかと思い、実際に作ってみました。 pic.twitter.co...
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ラズパイラジコン2号機 製作メモ
こちら と こちら でラズパイタンク(ラジコン)の製作記を上げていました。 今回はラジコン2号機の製作メモを上げます。 まず完成形はこちら↓ 1. 材料 No 品名 型番 価格 備考 1 ras...
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raspberry pi zero wh セットアップメモ
ラズパイを買い足したのでセットアップメモを残しておきます。 1. OS書き込み https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2006/05/news031.h...
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倒立振子ロボット製作記～ハードウェア編～
倒立振子ロボットを製作しました。 今回はハードウェア編です。 (2020.6.20)ソフトウェア編追加 1.材料 ラズパイタンクの材料に追加で購入したものです。 ■機構部品 ↓タミヤ楽しい工作...
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倒立振子ロボット製作記～ソフトウェア編～
ハードウェア編はこちら まずは動作させているところの動画です。 pic.twitter.com/uPIDVM1jyy June 15, 2020 まだPID制御のパラメータの追い込みや角度の補正...
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画像処理によるライントレースカー製作記
ラズベリーパイとWEBカメラを組み合わせて、ライントレースカーを製作しました。 ベース車両の製作記はこちらです。ハード編、ソフト編 経緯 ライントレースカーと言えば、照度センサーなどを使うのが一...
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ラズパイタンク製作記 〜ハードウェア編〜
ラズパイでラジコンを作ったので製作記を書いてみます。 まずはハードウェア編。 1.材料 No 品名 型番 価格 備考 1 Raspberry Pi モデル3B 5,000円くらい モデルは何でも...
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ラズパイタンク製作記 〜ソフトウェア編〜
ハードウェア編はこちら まずは動作させているところの動画です。 pic.twitter.com/UWw8SkSaUo April 24, 2020 Nintendo Switchのコントローラ...
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PWMで輝度制御（キーボード入力でコントロール）
PWM制御でLEDの輝度を変化させるプログラムを作成しました。 # 本プログラムはラズパイのターミナル上で実行してください。 # 統合開発環境だとエラーになります。 import pigpio ...
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ラズパイでLチカプログラム
初投稿です。 ラズパイでLチカプログラムを作成したので、投稿してみます。 使用しているのはmodel3Bです。 ※この手の記事は探せばいくらでも出てきますので、本記事は自分自身の備忘録の意味合い...
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