PWMで輝度制御（キーボード入力でコントロール）

PWM制御でLEDの輝度を変化させるプログラムを作成しました。

#本プログラムはラズパイのターミナル上で実行してください。
#統合開発環境だとエラーになります。
import pigpio
import time
import readchar

gpio_pin0 = 18 #GPIO18でPWMを動かす
x=0 #LEDの初期輝度

pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(gpio_pin0, pigpio.OUTPUT)

while 1:
    #100Hz,x*100000のところがDuty比です。これでx%になります。
    pi.hardware_PWM(gpio_pin0, 100, x*100000)
    
    #キーボードから入力を読み取ります。
    kb = readchar.readchar()
    print(kb)
    
    #uが入力されたら輝度を一段階上げます。
    if kb == 'u':
        x=x+1 
        print("brightness="+str(x))

    #dが入力されたら輝度を一段階下げます。
    elif kb== 'd':
        x=x-1 
        #xがマイナスになるとエラーでプログラムが止まります。。張り付きにする処理が必要です。
        print("brightness="+str(x))

    #qが入力されたらプログラムを終了します。
    elif kb == 'q':
        pi.set_mode(gpio_pin0, pigpio.INPUT)
        pi.stop()
        print("")
        break

↓動作させているところ

pic.twitter.com/1okaUUdWLc March 29, 2020

##参考サイト
・pigpioによるPWM制御
https://qiita.com/s417-lama/items/0ef64a7af3fcf6a56cc5

・readcharの使い方
https://teratail.com/questions/100708
input()だと入力のあとenterを押さないと入力が反映されません。
readcharを使うとenterなしで連続入力ができます。