IPアドレスを環境変数に設定する
ifconfigの結果から該当部分を抽出していく ifconfigするとズラズラ出力されるので、少しづついらないところを削っていく ifconfig wlp4s0 | grep inet | g...
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マイナンバーカード申請が拒否られたのでopencv使ってちょろまかす
切れ散らかしました。 それは先ほど例の10万円支給を受け取るためにマイナンバーカードのウェブ申請で顔写真をあげようとした時のこと。 証明写真機でとってきた写真が「ピクセル数が足りない」と言われて...
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RosInstall: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3が通らない人へ
症状 公式チュートリアルに沿ってROSをインストール後にcatkin_makeするとpython絡みで怒られる。 $ cd catkin_ws $ catkin_make -DPYTHON_EX...
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[論文読み] V2V-PoseNet ：デプスマップから人体のkey-point三次元位置推定を行うネットワーク
V2V-PoseNet: Voxel-to-Voxel Prediction Network for Accurate 3D Hand and Human Pose Estimation fro...
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PythonのQueueとSchedulerについてのまとめ
PythonのQueueとSchedulerについてのまとめ 公式のリファレンスを見て、自分なりにまとめたものを置いておきます. python3.3以降の環境での仕様であり、それ以前だと引数の扱...
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[論文読み] Egocentric Gesture Recognition Using Recurrent 3D Convolutional Neural Networks With Spatiotemporal Transformer Modules(ICCV2017)
Egocentric Gesture Recognition Using Recurrent 3D Convolutional Neural Networks With Spatiotempor...
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空間的不変性を与えるモジュール、SpatialTransformerNetworks(NIPS2015)
SpatialTransformerNetworks(NIPS2015) description: PointNetの重要な基盤であるSTNについてのまとめ url: https://arxiv...
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[論文読み] Mobile Mapping SystemのMobileMappingSystemの三次元点群処理に関する研究(精密工学会 2011秋)
Mobile Mapping SystemのMobileMappingSystemの三次元点群処理に関する研究(精密工学会 2011秋) description: 論文読んでそのまとめ 自分なり...
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[論文読み] Towards Viewpoint Invariant 3D Human Pose Estimation(CVPR2016)
Towards Viewpoint Invariant 3D Human Pose Estimation(CVPR2016) description: 論文読んだまとめ記事 url: https...
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[初級] 5分で学ぶクラスタリング
クラスタリング クラスタリングには階層的クラスタリングと分割最適クラスタリングがある。 階層的クラスタリング 階層的クラスタリングはボトムアップ的にそれぞれのクラスタ間の類似度を求め、 類似度の...
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ROSの機械学習用に、OpenPoseから関節角度をTopicで流すパッケージ作った
概要 OpenPoseをROSで使いたかったわけですが、自分が欲しいパッケージがまだ無かったようなので作りました。 my github ROSのOpenPoseドライバとしてはros-o...
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実行環境を記入するvimコマンド
READMEとかに自分の環境を載せたほうがいいんだろうけど、 なんかめんどくさい... こういうことよくありますよね. じゃあ:EnvInfoって打ったら、 こんなふうに環境情報が記入されるよう...
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Ubuntuを入れなおした私が、人権を取り戻すまで
結構雑ですが、自分がパソコンに求める最低限の設定をまとめてみました. 自分向けの備忘録なので、なにかミスってるかもしれません. イカしたエディタがはいること. capslockがctrlになるこ...
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スクレイピングしたデータから、pythonで正規表現使って日付時刻とか取ってきた話
解決したい問題とか にゃんぱす〜 自分の研究室とかプロジェクトではTrelloっていうタスク管理サービス使ってその日に何やったのかとかメモってるわけなんですが、ある日大学から「一日ごとに何時間活...
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